FPGA CAN MAC 层 IP 核测试(一) 上板实测 - 所长 - 博客园

FPGA CAN MAC 层 IP 核测试(二) 源码阅读 - 所长 - 博客园

开源代码1：

WangXuan95/FPGA-CAN: An FPGA-based lightweight CAN bus controller. 基于FPGA的轻量级CAN总线控制器。

开源代码2：

Logic-Design-Services/CTU-CAN-FD: CAN FD IP Core in VHDL

开源代码3： SJA1000 (Philips) compatible interface. 

Overview :: CAN Protocol Controller :: OpenCores

测试环境 A3P250 开发板 ,  下载 WangXuan95/FPGA-CAN: An FPGA-based lightweight CAN bus controller. 基于FPGA的轻量级CAN总线控制器。  进行测试， 该 IP 核 目前只能发送4个字节！

 FPGA CAN 发送，CAN上位机接收测试

fpga_top 层 增加 复位信号和50mhz 时钟 和 LED 1S 闪灯模块， 编译 ， 绑定引脚， 修订：修改 一句代码，can_top.v 中 ， ASIZE 10改成1 ; 否则 RAM 占用 100%

 测试结果： USB-CAN  可以接收， ID  0x456  数据 递增的 4个字节，  不知能否改成8个字节

 逻辑分析仪抓取： CAN-TX 信号， 在 CAN-RX 引脚上能看到CAN-TX引脚发送的信号，两者差120ns，是因为 CAN 收发器，会将总线上的信号 通过 CAN-RX引脚 返回给 CAN MAC层， 用于 MAC层判断总线是否抢占！

CAN-RX 引脚上 在最后多了 一个 ACK 信号； 是 CAN 总线上，接收到 这帧报文 都会产生 ACK 信号， 用于 发送者确认  自己发出的信息有人收到了， 用于确保总线状态是否正常！

 上位机发送，FPGA接收测试

USB-CAN  发送 ID= 0x123 (其他ID 没有用，代码有匹配ID功能),   数据 33 02 03 04 05 06 07 08 共计8个字节

A3P250 开发板 串口 收到 1个字节，  是 CAN发送 的 第一个字节 0x33

资源占用情况： 修改 一句代码，can_top.v 中 ， ASIZE 10改成1 ; 否则 RAM 占用 100%

localparam ASIZE = 1;

There were 0 error(s) and 0 warning(s).

=====================================================================

Compile report:

===============

CORE Used: 1755 Total: 6144 (28.56%)

IO (W/ clocks) Used: 5 Total: 68 (7.35%)

Differential IO Used: 0 Total: 13 (0.00%)

GLOBAL (Chip+Quadrant) Used: 6 Total: 18 (33.33%)

PLL Used: 1 Total: 1 (100.00%)

RAM/FIFO Used: 2 Total: 8 (25.00%)

Low Static ICC Used: 0 Total: 1 (0.00%)

FlashROM Used: 0 Total: 1 (0.00%)

User JTAG Used: 0 Total: 1 (0.00%)

问题一： CAN 上位机 发送了 8个字节， 串口只打印了第一个字节，用逻辑分析仪抓取如下：

 看 仓库 readme 文件 

 can_rx_valid 信号 高电平 维持 时长  162ns， 50mhz 时钟， 正好对应 8个字节!  串口发送 日志模块 只能发送1个字节 ，在162ns 周期内， 因此 在串口日志上 看到 CAN上位机发送的 第一个 字节 ！

要改成 发送8个字节， 或者 根据数据长度发送的  想法，  看看 如何 修改 WangXuan95/FPGA-CAN: An FPGA-based lightweight CAN bus controller. 基于FPGA的轻量级CAN总线控制器。

 AI