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博客园 - fish.shadow song(若愚.影歌)

projective dynamics的global solve中 引入拉格朗日乘子的简化方法 恭喜PBD终于有了自己的物理解释和模型 所谓“中国学生数学NB”的神话 有关Lemek's algo中，除了Initial Ray外Second Ray是不可能出现（W0，W1，W2，。。。Z0均严格>0）的证明 Physics Engine V0.4 体积网格生成浏览器 自动生成TetraMesh的算法写好了不错，可以支持Multi Resolution 基于tetrahedron的柔体 Shape Match 的方法效果极差 气死我了 My Physics Engine V0.1 共轭梯度(Conjugate gradient) SPH的实时流体模拟 关于IS-LM曲线均衡情况下政府扩张性财政政策对于国民收入影响力的数学推导 基于Eulerian的grid方法和基于Lagrangian的SPH方法的流体模拟的比较 迷茫 暂停研究一段时间 有关convex和Triangle Mesh的碰撞中Inner Edge以及Inner Vertex所导致的错误法向量的处理方法 convex cast vehicle simulation 基于GJK的Convex Cast存在的Numerical问题
Soft-Rigid-Vehicle Demo all in one
fish.shadow song(若愚.影歌) · 2010-07-18 · via 博客园 - fish.shadow song(若愚.影歌)

Tetra soft Body & Soft Cloth & Rigid Body & Ray cast Vehicle

 Demo:

https://files.cnblogs.com/fishboy82/SoftRigidDemo.rar

方向键控制小车和其他物体交互

ASWD控制摄像机，空格键升高摄像机，Ctrl键降低摄像机，鼠标左键旋转摄像机

按小键盘1启动模拟

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