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博客园 - fish.shadow song(若愚.影歌)

projective dynamics的global solve中 引入拉格朗日乘子的简化方法 恭喜PBD终于有了自己的物理解释和模型 所谓“中国学生数学NB”的神话 有关Lemek's algo中,除了Initial Ray外Second Ray是不可能出现(W0,W1,W2,。。。Z0均严格>0)的证明 Physics Engine V0.4 Soft-Rigid-Vehicle Demo all in one 体积网格生成浏览器 自动生成TetraMesh的算法写好了不错,可以支持Multi Resolution 基于tetrahedron的柔体 Shape Match 的方法效果极差 气死我了 My Physics Engine V0.1 SPH的实时流体模拟 关于IS-LM曲线均衡情况下政府扩张性财政政策对于国民收入影响力的数学推导 基于Eulerian的grid方法和基于Lagrangian的SPH方法的流体模拟的比较 迷茫 暂停研究一段时间 有关convex和Triangle Mesh的碰撞中Inner Edge以及Inner Vertex所导致的错误法向量的处理方法 convex cast vehicle simulation 基于GJK的Convex Cast存在的Numerical问题
共轭梯度(Conjugate gradient)
fish.shadow song(若愚.影歌) · 2010-05-02 · via 博客园 - fish.shadow song(若愚.影歌)

http://class.htu.cn/nla/chat5/sect5_1.htm 最速下降

http://class.htu.cn/nla/chat5/sect5_2.htm 共轭梯度

介绍和证明都很详细易懂,先收藏了,没时间仔细看粗略看了下。

    最速下降法,是从一个正定对称阵构造出一个2次型多项式,求解多项式的最小值出的X值,来得到方程解,所谓最速下降就是给定X0,从该点寻找一个满足一定条件的下降方向和步长,重复执行这个步骤,直到解出为止。

   共轭梯度是上述方法改进不在按照2次多项式的梯度方向作为下降方向,而是构造出一系列对于矩阵A共轭的向量。

   我还没想明白,既然共轭梯度法已经不使用梯度方向作为下降方向为什么它还要叫共轭"梯度"。。。。