AD9361 SPI no-os 文件移植 SoftConsole MPFS250T 初学（三）接口适配到自己的板子

所长 · 2026-05-04 · via 博客园 - 所长

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上面一章讲了初始化 ad9361 基本流程，官方给出的接口是 xilinx , 没有 MPFS250T ，因此 , spi 接口， gpio 控制接口（复位和使能和同步）需要自己实现

要实现的接口函数 GPIO 和 SPI 接口，：官方对这两个接口实现的比较复杂，主要参考 xilinx 接口实现

#define GPIO_OPS &xil_gpio_ops

#define SPI_OPS &xil_spi_ops

/**
 * @brief Xilinx platform specific GPIO platform ops structure
 */
const struct no_os_gpio_platform_ops xil_gpio_ops = {
    .gpio_ops_get = &xil_gpio_get,
    .gpio_ops_get_optional = &xil_gpio_get_optional,
    .gpio_ops_remove = &xil_gpio_remove,
    .gpio_ops_direction_input = &xil_gpio_direction_input,
    .gpio_ops_direction_output = &xil_gpio_direction_output,
    .gpio_ops_get_direction = &xil_gpio_get_direction,
    .gpio_ops_set_value = &xil_gpio_set_value,
    .gpio_ops_get_value = &xil_gpio_get_value,
};

/**
 * @brief Xilinx platform specific SPI platform ops structure
 */
const struct no_os_spi_platform_ops xil_spi_ops = {
    .init = &xil_spi_init,
    .write_and_read = &xil_spi_write_and_read,
    .remove = &xil_spi_remove
};

看下复位引脚控制调用顺序：

ad9361_init →

ad9361_reset(phy) →

no_os_gpio_set_value(phy->gpio_desc_resetb, 0); → // 控制引脚拉低

desc->platform_ops->gpio_ops_set_value(desc, value); → // 调用接口设置引脚电平

no_os_mdelay(1) → // 延迟 1ms

no_os_gpio_set_value(phy->gpio_desc_resetb, 1); → // 控制引脚拉高

// SPI 接口和 GPIO MPFS250T 接口实现

// SPI 收发数据注意， AD9361 的库不会给出发送字节数和接收字节数，需要修改 AD9361的库

/**
 * @brief Set the value of the specified GPIO.
 * @param desc - The GPIO descriptor.
 * @param value - The value.
 *                Example: NO_OS_GPIO_HIGH
 *                         NO_OS_GPIO_LOW
 * @return 0 in case of success, -1 otherwise.
 */
int32_t mpfs_gpio_set_value(struct no_os_gpio_desc *desc,
               uint8_t value)
{
    if(desc)
    {
        xprintf( "mpfs_gpio_set_value number:%d,value=%d.\n", desc->number, value );
        if( desc->number == AD9361_RESET_GPIO )
        {
            bsp_ad9361_gpio_set(AD9361_RESET_GPIO,value);
        }

    }

    return 0;
}

/**
 * @brief Write and read data to/from SPI.
 * @param desc - The SPI descriptor.
 * @param data - The buffer with the transmitted/received data.
 * @param bytes_number - Number of bytes to write/read.
 * @return 0 in case of success, -1 otherwise.
 */
int32_t mpfs_spi_write_and_read(struct no_os_spi_desc *desc,
                   uint8_t *data,
                   uint16_t tx_len,
                   uint16_t rx_len)
{

    MSS_SPI_set_slave_select(&g_mss_spi0_lo, MSS_SPI_SLAVE_1);

    MSS_SPI_transfer_block(&g_mss_spi0_lo, data, tx_len, &data[tx_len], rx_len);

    MSS_SPI_clear_slave_select(&g_mss_spi0_lo, MSS_SPI_SLAVE_1);

    // xprintf_hex( "mpfs_spi_tx_rx", data, tx_len+rx_len );

    return 0;
}

延迟接口，最小延迟 1ms , 因此 us 延迟用 ms 延迟替代，不足 1ms 用 1ms 替代

/* Kernel includes. */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"

/**
 * @brief Generate microseconds delay.
 * @param usecs - Delay in microseconds.
 */
void no_os_udelay(uint32_t usecs)
{
    if(usecs<1000)
        vTaskDelay(1);
    else
        vTaskDelay((usecs/1000)+1);
}

/**
 * @brief Generate miliseconds delay.
 * @param msecs - Delay in miliseconds.
 */
void no_os_mdelay(uint32_t msecs)
{
    vTaskDelay(msecs);
}

内存分配和释放接口

/*****************************************/
/***************MALLOC/FREE***********************/
/*****************************************/

/**
 * @brief Allocate memory and return a pointer to it.
 * @param size - Size of the memory block, in bytes.
 * @return Pointer to the allocated memory, or NULL if the request fails.
 */
void *no_os_malloc(size_t size)
{
    return pvPortMalloc(size);
}

/**
 * @brief Allocate memory and return a pointer to it, set memory to 0.
 * @param nitems - Number of elements to be allocated.
 * @param size - Size of elements.
 * @return Pointer to the allocated memory, or NULL if the request fails.
 */
void *no_os_calloc(size_t nitems, size_t size)
{
    return pvPortCalloc(nitems, size);
}

/**
 * @brief Deallocate memory previously allocated by a call to no_os_calloc
 *        or no_os_malloc.
 * @param ptr - Pointer to a memory block previously allocated by a call
 *        to no_os_calloc or no_os_malloc.
 * @return None.
 */
void no_os_free(void *ptr)
{
    vPortFree(ptr);
}

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看下 复位引脚 控制 调用 顺序：

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