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实物图

     

      

   

二次开发引脚分配控制说明

1,摄像头IR-CUT 脉冲控制接口(GPIO39)

控制时需要先将GPIO0设置为低电平,后面的控制电路才有电;

GPIO39引脚从低电平变为高电平时, 插座左边引脚产生一个高电压脉冲(约60ms),右边引脚保持低电平

GPIO39引脚从高电平变为低电平时, 插座右边引脚产生一个高电压脉冲(约60ms),左边引脚保持低电平

2,两路推挽输出能力的IO是两个单边H桥输出,直接控制输出BAT电源(IO40, IO38)

可以用来做普通IO输出;2.直驱3.7V电机;3.直接控制3.7V补光灯;4.分别作为补光灯板的红外灯控制和照明灯控制引脚

左边由IO40引脚控制, 引脚低电平的时候,端子输出高;  右边由IO38引脚控制, 引脚低电平的时候,端子输出高;

3,可以做低电平或者高电平触发唤醒的针脚(IO3)

用做外部触发, 列如接雷达;   引脚从左到右功能依次为:

第一个引脚内部直连GPIO3;   第二个引脚给一个高电平内部会给IO3一个低脉冲,  第三个引脚是GND,  最后以后引脚是 BAT

由于芯片一般都是GPIO低电平唤醒,一直保持低电平会导致设备不能休眠; 所以建议使用第二个管脚;

4,供电电源和直流升压(IO46,高电平控制输出)

VCC 支持6-18V供电,可以接太阳能电池板;

默认情况下,如果VCC不接, 升压电源是从BAT(电池)上取电; 如果接了VCC,升压电源是从VCC取电;

如果接太阳能电池板,可以拆掉图示的电阻, 让升压电源从BAT(电池)上取电; 

5,预留的IO15,IO16

可以做串口,TTL,IIC,PWM等;

3.3VD在GPIO0为低电平的时候才有电,可以作为外部传感器的电源;

6,板载高亮LED(IO47,高电平控制点亮)

有些时候会使用小镜头+固定座, 那个小灯可以作为指示灯

关于螺柱淘宝可以搜索: 螺柱 隔离柱

选择M2的, 然后固定螺丝也选择M2的螺丝钉  头部直径3MM

   

7,内存卡安装(文件存储格式需要是FAT32, 最大32G)

8,带IR-CUT摄像头的线是连接在这里

不分正负, 内部原理是正负脉冲来切换镜片

9,关于大镜头座的固定

大镜头座的固定也是M2的螺丝,头部直径3MM-3.5MM; 可以是自攻螺丝(推荐)也可以是非自攻螺丝

     

如果是支持IR-CUT摄像头模组,底座太大,放不下去,需要垫高;

可以使用双面胶 或者 使用螺柱垫高,注意螺柱垫高以后固定螺丝需要使用长的了;

10,关于摄像头外壳选型(60款摄像头外壳   或  75款摄像头外壳)

注意:默认都是匹配下面这种摄像头的外壳

如果是别的比较短的大镜头,可以直接垫高,或者垫螺柱上螺丝垫高

如果是小镜头可以按照摄像头外壳前面镜片框做个固定板;

如果摄像头线不够长,可以加延长;

11,连接外置的摄像头补光灯板

补光灯12V供电可以这样接; 大部分灯板都是PH2.0接口, 这边留的是XH2.54接口, 可以直接对接;

有些同时带打开红外灯 和 打开照明灯控制引脚的可以接到这里(一般是高电平控制点亮) ; 通过1.25mm端子线对接

像这种圆形灯板,一般都会有标准的固定孔

     

12,关于采集VCC供电电压

如果用户想采集VCC供电电压则就不能使用下面的IO3,因为是共用的;

实际电压 = (采集的电压/330000)*(330000+1000000);

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