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博客园 - 杨奉武

A8款WiFi&BLE+4G+GPS摄像头拍照图传模块 - SDK二次开发环境搭建和程序下载 WIFI&蓝牙(ESP32)转CAN或RS485总线&串口TTL模块-CSDK--MQTT和RS485双向透传 GY001-带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块 - 外部触发唤醒设备拍照,图片通过http发送到自己的服务器,发送完以后休眠(休眠时长由服务器控制) GY001-带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块 - 外部触发拍照,拍照存储到SD卡,然后从SD卡读取图片通过http发送到自己的服务器 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-用户可以随时按下按键进行拍照,拍照存储到SD卡,然后从SD卡读取图片通过http post(from-data)发送到服务器 GY001-WiFi&BLE+4G转CAN总线或RS485中高速通信 - 4G通信CAN数据发送到MQTT, GPS上传数据, 1ms一帧测试 GY001-WiFi&BLE+4G转CAN总线或RS485中高速通信 - 4G通信CAN数据发送到TCP服务器, GPS上传数据, 4G转CAN总线的1毫秒一帧通信测试,实际做到了微秒级速率 GY001-WiFi&BLE+4G转CAN总线或RS485中高速通信 - 产品使用手册 GY001-WiFi&BLE+4G转CAN总线或RS485中高速通信 - 关于OneNet基站定位配置 GY001-WiFi&BLE+4G转CAN总线或RS485中高速通信 - 4G通信CAN数据发送到UDP, GPS上传数据, 4G转CAN总线的1毫秒一帧通信测试,实际做到了微秒级速率 GY001-ESP32S3+4G+GPS转CAN总线或RS485双向透传-SDK二次开发环境搭建和程序下载 GY001-带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块-整板测试-外部触发或阿里云物联网平台控制拍照上传到阿里云对象存储OSS,阿里云物联网平台OTA升级程序,阿里云物联网平台动态注册设备 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-定时或外部触发拍照上传图片到阿里云对象存储OSS WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-定时或外部触发拍照上传图片到OneNet物联网平台 A8款WiFi&BLE+4G+GPS摄像头拍照图传模块 - 产品使用手册 GY001-带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块-整板测试-外部触发上传图片到OneNet平台,onenet OTA升级,内存卡存储图片,上传电池电压,GPS或基站定位位置 带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块GY001-SDK二次开发环境搭建和程序下载 硬件基础知识和典型应用-二极管压降记录 带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块GY001-产品使用手册 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-相关问题-编译出现undefined reference to 'esp_netif_ppp_set_params' 硬件基础知识和典型应用-使用单片机串口高速率接收大文件时使用硬件流控CTS的记录 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-软件底层架构程序更新操作说明 硬件基础知识和典型应用-关于使用RAM运行单片机程序 硬件基础知识和典型应用-4G模组供电设计推荐 硬件基础知识和典型应用-在休眠项目中RS485电路休眠设计 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-设备接收串口命令拍照,然后使用http post把照片上传到服务器,同时支持串口和MQTT服务器透传通信 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-摄像头拍照识别解析QR二维码,并把解析的二维码数据通过MQTT发送 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-疑难杂症-编译出现iot usbh cdc does not support target esp32 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-疑难杂症-编译出现No such file or directory WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-疑难杂症-文件路径太长, 文件复制操作失败等问题 中移ML307C(4G Cat1,C-SDK,OpenCPU)模组学习开发-编译下载和运行第一个程序 中移ML307C(4G Cat1,C-SDK,OpenCPU)模组学习开发-AT指令测试 中移ML307C(4G Cat1,C-SDK,OpenCPU)模组学习开发-开发板基本介绍 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-搭建接收图片的服务器(Windows) WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-搭建接收图片的服务器(Linux) WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-产品功能介绍(型号:CAM_A1) WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-使用MQTT发指令控制拍照
WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-使用阿里云物联网平台控制拍照上传到阿里云对象存储OSS,支持阿里云物联网平台OTA升级程序,阿里云物联网平台动态注册设备
杨奉武 · 2026-05-20 · via 博客园 - 杨奉武

<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/product/audioCamera.html" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p>

说明

这节实现的功能是设备动态注册,然后连接阿里云物联网平台, 通过阿里云物联网平台发送拍照命令给设备;

设备接收到命令以后拍照上传到阿里云的OSS; 同时支持使用阿里云物联网平台OTA升级程序;

测试

1,把这节的工程放到开发环境下面的目录里面并解压!

把这节的工程放到开发环境下面的目录里面并解压!

把这节的工程放到开发环境下面的目录里面并解压!

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2,然后右键选择通过 Code 打开

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3,修改为自己的阿里云物联网平台上的参数

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4,修改为自己的OSS参数

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编译下载测试(远离补光灯,远离补光灯,远离补光灯)

1,点击这个进行编译

提示: 第一次编译时间有点长, 编译完这一次后面再编译就快了

2,编译下载程序,在日志窗口打印下面的日志说明可以了

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可以在平台上看到设备在线

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3,点击查看, 在平台上发布消息给设备

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{"cmd":"take","delay":0,"count":3,"interval":1000,"giveup":6}

delay//设备启动以后延迟多少时间进行拍照(ms)

count//拍照次数

interval//连拍时的时间间隔(ms)

giveup//第一次采集摄像头图片时舍弃前面的多少张(刚启动采集时前几张不稳定)

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4,可以在日志上看到设备执行状态

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可以在阿里云对象存储oss上看到图片

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测试OTA

1,修改下程序版本号,原先是0.0.0, 改为0.0.1

注:前面的A1代表型号: 建议每个产品定义不同的型号, 程序下载固件前会对比型号,主要为了预防升级错;

中间的 0 代表硬件版本, 后面会有说明;

后面的0.0.0 代表程序版本;

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2,然后编译

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3,编译完成以后固件是这个

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4,添加升级包

4.选择添加模块(使用默认的好像不能主动查询到固件信息)

升级包名称:随意写,  所属产品:选择您当前设备所属的产品

5.模块名称,这个是和单片机程序设置的型号对应的

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7.选择咱刚才添加的升级包模块,版本号填写用户程序设置的版本号

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5.上传固件

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6.先选择不需要验证

验证的话需要先让其中一个设备远程升级验证下.不过实际产品应用尽量选择验证!

这个验证呢后面会说,咱先快速的使用起来.

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7.点击批量升级

8.选择动态升级

注意哈,待升级版本号那里之所以是0.0.0 是因为咱设备连上服务器以后会上报了自己的版本号

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9.下面这些选项,按照自己的需求更改

10.观察下串口日志

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测试带验证的

1,修改版本0.0.2 然后编译下

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2,添加升级包(其它步骤和上面一样,只是选择需要平台验证)

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3,选择验证

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 设备就会开始升级,并升级完成

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 然后后续步骤就可以和上面一样点击批量升级升级全部设备; 建议每次更改程序以后都先使用自己的设备测试一下升级,然后再批量进行升级其它设备;

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程序说明(OTA)

1,设备连接上服务器以后先上报软件版本

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2,接收服务器返回的数据,有升级数据以后执行升级

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 其实就是把固件url下载地址flash记录一下,然后重启;

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3,重启以后获取url

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下面有个硬件版本设置, 列如: 同一个板子,也是同一个项目,但是外接的传感器不一样, 烧录程序的时候就可以设置不同的硬件版本,

然后程序里面判断硬件版本号执行不同的采集程序.

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4,等待联网成功执行更新

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可以在回调函数里面获取升级状态

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5,升级程序默认是提供的重启以后升级, 也可以在当前运行程序中升级;

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程序说明(连接阿里云物联网平台)

1,初始化

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2,在回调函数里订阅主题,发布一些消息, 把接收的数据发送到缓存

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3,提取缓存数据, 根据topic进行不同的处理

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程序说明(上传图片到阿里云OSS)

1,初始化

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2,等获取拍照命令

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 注:这个拍照命令是从这里过来的(阿里云物联网平台的数据)

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3,后面就是执行拍照, 还有发送一些数据给物联网平台

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/***发布消息******/
            int len = sprintf(struct_aliyun_mqtt_device.mqtt_send_buff, "/%s/%s/user/update", struct_aliyun_mqtt_device.aliyun_product_key, struct_aliyun_mqtt_device.aliyun_device_name);//topic
            struct_aliyun_mqtt_device.mqtt_send_buff[len]=0;
            //发送的数据, 按照code 来解析, 后面的是具体的消息字符串和消息id
            len = sprintf(&struct_aliyun_mqtt_device.mqtt_send_buff[mqtt_data_topic_len],"{\"code\":%d,\"msg\",\"%s\",\"msg_id\",%d}",201,"take",0);//开始执行拍照
            struct_aliyun_mqtt_device.mqtt_send_buff[mqtt_data_topic_len+len]=0;

            int msg_id = esp_mqtt_client_publish(struct_aliyun_mqtt_device.mqtt_handle, struct_aliyun_mqtt_device.mqtt_send_buff, &struct_aliyun_mqtt_device.mqtt_send_buff[mqtt_data_topic_len], len, 0, 0);

这里使用的自定义topic发送了执行状态, 我规定的是  code 是对应的执行到哪一步了; 后面的 msg 和 msg_id 是为了提供更详细些的描述

4,发送物模型数据, 地理位置和电池电压, 这是这边添加的物模型数据

地理位置不能显示在地图上,还不知道为啥,只能显示上报的数据;

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需要在产品里面添加物模型-添加地理位置

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需要在产品里面添加物模型-添加电池电压

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然后就可以在平台上看到设备上报的数据

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5,把图片发送到阿里云对象存储OSS

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6,发送完以后还使用自定义topic上报了图片存储的路径

实际项目中后台需要知道上报的图片路径,后台就可以从oss获取图片去处理

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