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go2_ros2_sdk 到底是干什么的?从 Go2、官方 SDK、ROS2 一路讲到 SLAM 和 Nav2 买了宇树 Go2 以后怎么二次开发?写给第一次做机器狗项目的人 买了一块 NVIDIA Jetson,怎么在上面安装 ROS2?从 JetPack 到 ROS2 的完整入门指南 NVIDIA Jetson 到底是什么?写给第一次接触机器人和边缘 AI 的人 ROS / ROS2 到底是什么?写给第一次接触机器人开发的人 大模型到底能同时多少人用?一篇看懂并发、排队与容量估算 大模型为什么有快有慢?一篇看懂响应速度背后的关键因素 技术小白也能看懂:大模型里的量化、蒸馏到底是什么意思? Codex 使用技巧:从“会聊天”到“真正能干活” 我终于搞懂了:Codex 对话中插件和 Skill 到底怎么用 我终于搞懂了 Agent Spec:它其实就是 Agent 的“标准设计图” 我终于搞懂了 Tool:原来不只是 Function Calling 里的函数 Skill 里的 Python 脚本,到底是不是 Tool? 我终于搞懂了 Codex 的 Plugin 和 Skill:顺便把 App、MCP 一次理清 我终于搞懂了 Codex 的“应用”:App 到底是什么,怎么添加和维护? 我终于搞懂了 Tool、Function Calling 和 MCP:大模型到底怎么知道该调哪个接口? 我终于搞懂了 MCP:从 HTTP API 到 ERP MCP Server 的完整入门 我终于搞懂了 Codex 的“记忆”是怎么回事 Codex 用久了越来越慢?我的上下文管理小技巧 我终于搞懂了 Codex 里的 Thread、Turn 和 Session 从 Qwen3.8-27B 到 FP8、NVFP4、MoE:一次搞懂几个常见大模型概念 FPS 是什么意思?简单理解 60 FPS、25 FPS 和视频帧率 DeepSeek Harness 明明像 AI Coding 工具,为什么又能用来构建各种 Agent? 使用 Codex 开发项目,怎么才能节约 Token? 模型里的 32K、128K、256K 是什么意思?简单聊聊上下文限制 Codex 一次对话到底会给模型发送什么?以 Spring Boot 项目为例讲清 Context、代码读取与 Token 消耗 AI Agent 中的 Rule 是什么?以 Codex 为例,小白也能看懂 我终于搞懂了 Harness:它不是论文,也不是标准,更不是 Codex 独有 小白也能看懂:RTSP 到底是什么? Codex Token 消耗太快?使用 RTK 压缩终端输出,减少无效 Token
主流 AI 公司开源模型及产品科普(含 Claude 插件、Codex、Op...
人艰不拆_zmc · 2026-02-24 · via 博客园 - 人艰不拆_zmc

这两年大模型发展非常快,各大公司都推出了自己的模型产品。有的主打开源,有的主打闭源高性能,有的专注代码能力,还有的开始做“AI 代理”。

本文做一个简单梳理,带你快速了解主流公司的开源模型,以及 Claude 插件、Codex、OpenClaw 之间的区别。

一、OpenAI

公司:OpenAI

代表模型

  • GPT-4 / GPT-4o(闭源旗舰模型)

  • GPT-OSS(开源版本)

  • Codex(代码智能体)

特点

  • 全球影响力最大的大模型公司之一

  • 同时提供闭源 API 和开源模型

  • 在代码、Agent、推理能力方面表现强

Codex 是什么?

Codex 是 OpenAI 推出的“AI 编程智能体”。

它可以:

  • 自动生成代码

  • 修改项目文件

  • 修复 Bug

  • 执行测试

可以理解为:专门为程序员打造的 AI 助手


二、Anthropic(Claude)

公司:Anthropic

代表模型

  • Claude 3 Opus

  • Claude 3 Sonnet

  • Claude 3 Haiku

特点

  • 注重安全性

  • 长文本处理能力强

  • 主要通过 API 提供(闭源为主)


Claude 插件(对标 Codex)

这里说的“Claude 插件”,通常指的是:

基于 Claude 模型实现的代码执行/工具调用能力

它的定位类似 OpenAI 的 Codex,都是:

  • 面向开发者

  • 支持代码生成

  • 支持工具调用

  • 支持自动执行任务

区别在于:

  • Codex 是 OpenAI 专门为代码优化的模型体系

  • Claude 的“插件/工具能力”是基于通用模型扩展出来的能力

简单理解:

  • Codex = OpenAI 的代码专精路线

  • Claude 插件 = Anthropic 的通用模型 + 工具能力扩展


三、Google(谷歌)

公司:Google

代表模型

  • Gemini(闭源旗舰)

  • Gemma(开源模型)

特点

  • Gemini 主打云端高性能

  • Gemma 提供开源权重

  • 支持本地部署

Google 的开源路线主要通过 Gemma 推动。


四、阿里巴巴(通义千问)

公司:阿里巴巴

代表模型

  • Qwen(通义千问)系列

特点

  • 中文能力较强

  • 多模态支持(文本+图像)

  • 提供多个开源版本

在国内开源生态中影响力较大。


五、字节跳动

公司:字节跳动

代表模型

  • Seed 系列(开源)

  • 豆包(产品形态)

特点

  • 长上下文能力强

  • 注重实际应用场景

  • 提供开源模型版本


六、智谱 AI

公司:智谱 AI

代表模型

  • GLM 系列

特点

  • 国内较早做大模型的公司

  • 提供开源版本

  • 强调 Agent 和多模态能力


七、OpenClaw 是什么?

OpenClaw 不是模型,而是一个开源 AI 代理框架。它最初名为 “Clawdbot”(意为“为 Claude 装上爪子的机器人”),后因商标问题更名为 “Moltbot”,最终定为 “OpenClaw”,更突出了其开源属性和通用工具能力,不再局限于特定模型。

它的作用是:

  • 把大模型(Claude、GPT、Qwen 等)接入系统

  • 让 AI 自动执行任务

  • 支持跨应用操作

简单理解:

  • GPT / Claude 是“大脑”

  • OpenClaw 是“执行系统”

它属于开源项目,不是某个大厂的闭源产品。


八、简单对比总结

名称类型是否开源主要用途
GPT 系列 通用模型 部分开源 综合能力
Codex 代码智能体 闭源 编程
Claude 通用模型 闭源 长文本 / 对话
Claude 插件 工具扩展能力 基于 Claude 代码 / 工具调用
Gemma 开源模型 开源 本地部署
Qwen 开源模型 开源 中文 / 多模态
GLM 开源模型 开源 国内生态
OpenClaw 代理框架 开源 自动执行任务

一句话总结

  • OpenAI 在代码和 Agent 方向布局较深(Codex)

  • Anthropic 以 Claude 为核心,强调安全与长文本能力

  • Google、阿里、字节、智谱都在积极推进开源模型

  • Codex 和 Claude 插件都属于“开发者增强能力”

  • OpenClaw 是让大模型真正“动起来”的执行框架