如今的 .NET 早已是开源跨平台的了。作为 .NET 开发者，你可能已经习惯了用 C# 开发 Windows 程序、Linux WebAPI，甚至用 MAUI、Avalonia 写移动或跨端应用。

除此之外，微软 .NET 基金会还有一个项目——.NET nanoFramework，专门用来把 C# 跑在 ESP32、STM32 这类微控制器上。它把完整的 .NET 运行时精简到几百 KB，让 MCU 也能执行 C# 代码。你可以用 Visual Studio 开发项目，一键部署到板子上运行。

PicoServer 是 .NET 轻量级 Web 能力胶水库，单 DLL、零依赖、支持 AOT，只有几十 KB。而 PicoServer.Nano 是我在 nanoFramework 里的一点尝试——让嵌入式设备也能用 C# 开发轻量 Web 服务。它延续了 PicoServer"简单、直接、不绑架架构"的风格，针对 MCU 资源有限的特点做了取舍：优先实现精准路由、静态文件托管、Token 认证、自定义中间件、SSE 等常用能力。

与官方 WebServer 库不同，PicoServer.Nano 不使用反射，内存和 CPU 占用更低，把有限的资源留给业务。

核心能力一览

• 路由映射、自定义中间件、Token 认证、静态文件托管、SSE 长连接、文件上传/下载

详细用法见官方文档

一、ESP32 与 STM32 的使用场景

简单说一下这两类芯片的定位：ESP32 集成 Wi-Fi/蓝牙，开发快、性价比高，是智能家居、物联网项目的热门选择；STM32 则以丰富的外设、强大的实时响应和工业级稳定性著称，在工业控制、汽车电子等领域占据主流。两者侧重不同，但都能用 PicoServer.Nano 快速提供 Web 能力。

二、快速开始：在 ESP32 上跑一个 Web API

1. 烧录 nanoFramework 固件

nanoff --target ESP32_S3_ALL --serialport COM5 --update --masserase

2. 添加 NuGet 包

dotnet add package PicoServer.Nano

3. 写代码

using PicoServer.Nano;
using System.Net;

var server = new WebAPIServer();
server.AddRoute("/hello", (req, res) => res.Write("Hello from MCU!"), "GET");
server.StartServer();
Console.WriteLine($"服务器已启动: http://{server.GetIPAddress()}/");

编译、部署/运行，浏览器访问 http://<设备IP>/hello 即可看到响应。

三、静态文件托管

一行代码托管整个文件夹：

server.AddStaticFiles("/web", "I:\\www", maxAge: 3600);

访问 http://设备IP/web/index.html 即可看到网页。

四、性能实测

测试平台：ESP32-S3 N16R8，局域网 WiFi

# 6 并发短时压力测试命令
hey -n 50 -c 6 http://192.168.2.67

启用 PSRAM 后 QPS 提升明显。STM32 配合以太网或硬件协议栈，预期性能更高。并发建议控制在 6 以内，过高会导致底层 lwIP 协议栈丢包。

五、一致的 C# 开发体验

PicoServer 在 Windows/Linux/macOS/iOS/Android 上：

server.AddRoute("/hello", async (req, res) => await res.WriteAsync("Hello"));

PicoServer.Nano 在 ESP32/STM32 上：

server.AddRoute("/hello", (req, res) => res.Write("Hello"));

几乎是一套 API，让桌面端、云端、嵌入式微控制器拥有一致的 Web 开发体验。

六、注意事项

1. 路径格式：nanoFramework 中使用反斜杠 \，如 "I:\\www"
2. 静态文件托管：文件需部署到设备（生成操作设为"内容"）中间件是按顺序执行的，最好是第一个添加
3. 白名单：路由加入白名单可跳过认证
4. 长连接：WriteChunk 推送结束后必须调用 res.Close()

七、资源链接

• NuGet：PicoServer.Nano https://www.nuget.org/packages/PicoServer.Nano
• 文档：https://docs.picoserver.cn/PicoServer-Nano.html
• 官网：https://picoserver.cn
• nanoFramework 官网：https://www.nanoframework.net