前言
Picokeys是一个开源的安全密钥固件，支持在Raspberry Pico (RP2040, RP2350) 和 ESP32-S3上运行
目前PicoKeys有三种功能：HSM、Fido2 Passkey、OpenPGP & PIV
刷入固件
一般EPS32 S3开发板有两个Type-c口，一个是USB直通，一个是USB to COM
使用USB直通需要进入特殊的bootloader模式才能刷入
使用USB to COM则可以直接刷入（需要安装对应芯片的驱动，我的板子上是CH343）
进入bootloader模式方法：
插入计算机，按住Boot按键后再点按RST按键，最后松开Boot按键。
然后进入Picokeys的ESP32 Flasher（https://www.picokeys.com/esp32-flasher/）
这里需要使用Edge或者Chrome浏览器，Firefox不支持
选择想要刷入的固件，点击Connect，在浏览器弹出的窗口中选择Jtagxxxx或者Usb single serial
修补
刷完固件后还需要使用Pico Commissioner来修补VIDPID
修补是在
非bootloader模式下进行的
拔出EPS32再插入（如果之前选择插入的是USB to COM，则可能需要插至USB直通）
进入Pico Commissioner（https://www.picokeys.com/pico-commissioner/）
选择一个Vendor，其他设置自己自定义，然后在Options下方勾选Initialize
最后点击Commission via WebUSB，选择Picokeys进行修补
Tips：如果点击后没反应可以尝试使用手机的Edge或者Chrome试试
