60年代末，由于越战局势的不断动荡，越南逐渐成为了美军新武器和军事装备的试验场，在越南战争中大量的新型装备被投入战场进行测试，比如M551谢里登轻型坦克。此外，由于越战的特殊性，美军调整了对未来装甲车辆的需求。到了80年代初，美军决定设计生产一款比M551谢里登更加优秀的轻型坦克，这个新的轻型坦克计划被称为“AGS”（Armored Gun System 装甲火炮系统）共有三家企业参与了这个研发计划。战雷最近登场的这辆AGS就是其中一个方案。

由于这个方案的设计者是泰勒丹-大陆汽车公司（ Teledyne Continental Motors ），它因此被民间称为TCM AGS方案。该方案始于1982年，TCM公司计划设计一种轻量化的战斗坦克，但是要能和其他装甲车辆并肩作战。TCM工程师们为它设计了足以摧毁主战坦克的武器系统，而且如果条件可以，这个武器系统还可以被移植到其他车辆。此外，军方还要求TCM AGS重量尺寸合理，最好能够用运输机投送，并拥有独立的涉水渡河能力。

为了实现军方的要求，TCM公司的研究人员自然脑洞大开，他们决定采用无人炮塔设计。

为了在不超重的前提下提高TCM AGS的生存性，研究人员决定将发动机和变速箱前置，此外，首上采用大倾角设计，车体底部附加了铝合金装甲，内部附有填充物，油箱和弹药架都用防护隔板进行密封，提高安全性。

驾驶员紧靠发动机舱，居于前部靠左，另外两名成员，车长和炮手则乘坐在车体尾部的战斗舱内。车长在右，炮手在左，他俩都有配备环视镜系统，但问题是由于火炮的阻挡，实际上车长和炮手都没有全向视野，车长视野为330度，炮手视野为220度。炮手位配备有德州仪器公司开发的CVTTS Mk.II双通道瞄准镜，集成有激光测距系统和一个额外的辅助瞄准镜。计划中TCM AGS可以假装车长独立热成像仪，但是原型车上并未加装这一设备。

为了降低TCM AGS的成本，TCM公司在动力方面直接使用了M2布雷德利装甲车的发动机，变速箱现有技术。它配备了VTA-903T柴油发动机，功率495马力。TCM AGS的车体布局借鉴了一部分M109 ACS的技术。TCM AGS采用了液气悬挂系统，每侧五枚负重轮。在测试中，TCM AGS的公路时速能达到8-km/h，能跨越84cm高的障碍物，并能翻越2.5m宽的壕沟。TCM AGS另一大特点是尺寸相当小，它长度只有7.49m，宽2.7m，高2.5m，这对于当时美军的C130运输机来说，完全可以接受。

武器方面，TCM AGS使用的是美制M68A1 105mm反坦克炮，这是英国的L7线膛炮的美国版本，当然为了适配TCM AGS底盘，TCM公司也对火炮做了诸多修改，例如改进了后座缓冲装置和炮口制退器，这样使得炮管后座力降到相对可控的范围。副武器方面则是一挺美制M240同轴机枪。主炮俯仰角相当优秀，可以做出-10到+18度的俯仰范围（苏系落泪）为了提高TCM AGS的火力输出能力，TCM公司的科研人员还为其设计了专用的自动装弹系统，该系统由1个9连发弹舱和2个10连发弹鼓组成，那么理论上TCM AGS拥有29枚待发弹药，剩余还有11至16发备用弹药则放在车体后部，如果待发弹药打空，那就只能靠车组成员手动装填弹仓了。得益于自动装弹系统的帮助，TCM AGS可以达到每分钟10发的惊人射速。此外有传言称TCM AGS还有个120mm主炮的计划，但是至今还未考证出来。

1983年底，TCM公司完成了第一辆AGS原型车的生产工作，但这个原型车还只是完成了底盘的建造，其炮塔系统直到1984年才彻底完成，1985年5月份，完整的AGS原型车终于被组装好，并向客户进行了展示。

在测试过程中，TCM AGS表现相当亮眼，公路行驶的TCM AGS可以飙车至75到80km/h。行驶路程可以达到480km，武器方面假装了自动装弹系统的105mm炮可以轻松应对各种装甲目标，但也有人认为TCM AGS的备弹量太少。

1985年底AGS项目预算不足，因此在1987年美国陆军参谋长决定将其改进为“轻型未来装甲作战系统”(LFACS)，而后来重命名为“装甲火炮系统”(AGS)。到了1990年，AGS项目又被并入美国陆军的“装甲系统现代化”(ASM)项目，该项目包括了重中轻三种通用底盘。但美军内部又对AGS的需求指标产生了争执，美国第82空降师和第18空降军要求AGS必须由C-130进行低速空投(LVAD)，而其他部队则认为要放宽AGS的重量尺寸限制，以保证AGS能够抵御中口径弹药与手持反坦克武器的攻击，因此1991年3月，陆军修改了AGS的项目要求。

为了适应新版本的AGS项目需求，TCM公司与通用动力陆地系统(GDLS)组成的新团队提交了以TCM AGS为基础修订的改进型AGS。相较于旧的TCM AGS，TCM-GDLS AGS减轻最小重量以低速空投，更换了以EX-35低后坐火炮，炮口制退器更换为多孔式制退器；备弹量从42发下调至30发，原本的9发弹仓装弹机改为8发，车体后部换为一个备弹22发的小型补弹机；车首将加装挡浪板以适应两栖作战需要。

不幸的是TCM AGS最终在后续竞标中败给了XM8项目，而直到90年代末，XM8项目也被毙掉，当时美国还希望将XM8推销给海外盟友但都不了了之。至于TCM AGS，它留下了一辆原型车，至今被保存在密歇根州马斯基根的工厂内。