概念：
pre-aggregation也应用中GIS中，地图的概化，如影像金字塔，地图缓存。
OLAP pre-aggregation 解决了三个问题：视图选择View Selection,，查询重写Query Rewriting和视图保持View Maintenance
执行计划：从SQL转化到数据库实际执行方案，即方案的优化选择
特点：
给出了GeoRaster聚集和预先聚集的定义，按照预先聚集覆盖聚查询的范围分类为内部的，叠加的和包含的。
提出了上面三类的开销模型
针对开销提出了执行计划，如果存在预先聚集和查询完全匹配，直接用预先聚集，如果部分匹配，则用开销模型去评价，选择最优计划。
注：文中提到rasdaman 的tile的索引方式为B-TREE
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