第一大部分 uboot下的gpio

1.在uboot命令行中想要支持gpio的命令，需要打开如下宏

2.选用gpio引脚，作为测试引脚

2.1 查看电路原理图，选用那种soc不和mcu连接的pin，这样可以避免mcu的干扰。

2.2 查看pinmux的配置文件pinmux.h，选用目前已经被复用为gpio的pin管脚。

0x049BC418, 0x00060094,  /* PadName = I2C9_SDA             Fuction = GPIO0_A29 */
0x049BC80C, 0x00060094,  /* PadName = SDIO_DAT3            Fuction = GPIO0_A14 */
0x049BC818, 0x00060094,  /* PadName = SDIO_DAT2            Fuction = GPIO0_A13 */

目前ball name SDIO_DAT2，SDIO_DAT3，I2C9_SDA已经被pinmux成gpio管脚，也就是说 这几个ball管脚已经被内部连接到gpio controller模块。

我们就以这三个管脚为例，进行实验。

3.在uboot command中设置管脚输出高/低，并用逻辑分析仪进行查看

在本soc中gpio分为0、1、2三组，每组有32个gpio，做如下约定N为gpio的编号，p为组号取值范围为0、1、2，可以得到 N=p*32+offset。以GPIO0_29为例计算gpio的编号，可以知道

p=0, offset为29，N=0*32+29=29.

4.根据uboot command gpio命令，我们可以追踪到源码，发现其核心的实现是基于如下几个函数

gpio_request

gpio_direction_output

gpio_get_value

附录1：即使是配置成输出模式，也是可以通过gpio_get_value获取现在的值是多少。

我曾经做过如下实验，

将某个gpio设置成输出，并设置成输出逻辑1，由于我在外围电路上强制将其硬线连接到GND地，所以uboot gpio command会告诉我设置失败。

设置输出为0或者1的逻辑是 先设置并获取其值，如果不一致，就通过打印 报 错误信息。

附录2：通过研究步骤4中函数的代码实现，最终就是 设置gpio controller对应的寄存器。

所以  我们应该是也可以通过uboot中md和mw命令来读写寄存器直接进行设定。由于时间关系，目前尚未验证。

 第二大部分 linux下的libgpiod

1.移植的版本

https://git.kernel.org/pub/scm/libs/libgpiod/libgpiod.git/snapshot/libgpiod-v1.6.x.tar.gz

2.编译方法

./autogen.sh --enable-tools=yes --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/zhongshan/zhongshan_test/libgpiod_install_path

3.查看编译出来的工具集合gpiodetect依赖的库，以及库本身所依赖的库。确认板子上目前是否有这些被依赖的库。

 4.执行如下命令，并通过mcu输出方波到soc的GPIO2_A8，观察如下打印

gpiomon --num-events=3 --rising-edge gpiochip2 8
event:  RISING EDGE offset: 8 timestamp: [949336016.966726520]
event:  RISING EDGE offset: 8 timestamp: [949336018.966762854]
event:  RISING EDGE offset: 8 timestamp: [949336020.966797355]

总结：在uboot下是用一个总的N， number号来指明是哪个gpio管脚，需要转换

           而下linux下是用 哪个group 哪个脚，不需要进行转换。