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博客园 - 杨奉武

VSCODE选中变量后右侧滚动条不显示相同引用项位置问题 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-V5.0.0版本(V4旧版本程序移植到新版本操作手册) 中移ML307A(4G Cat1,C-SDK,OpenCPU)模组学习开发-基础入门-关于测试官方提供的demo程序 A8款WiFi&BLE+4G+GPS摄像头拍照图传模块 - SDK二次开发环境搭建和程序下载 GY001-带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块 - 外部触发唤醒设备拍照,图片通过http发送到自己的服务器,发送完以后休眠(休眠时长由服务器控制) GY001-带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块 - 外部触发拍照,拍照存储到SD卡,然后从SD卡读取图片通过http发送到自己的服务器 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-用户可以随时按下按键进行拍照,拍照存储到SD卡,然后从SD卡读取图片通过http post(from-data)发送到服务器 GY001-WiFi&BLE+4G转CAN总线或RS485中高速通信 - 4G通信CAN数据发送到MQTT, GPS上传数据, 1ms一帧测试 GY001-WiFi&BLE+4G转CAN总线或RS485中高速通信 - 4G通信CAN数据发送到TCP服务器, GPS上传数据, 4G转CAN总线的1毫秒一帧通信测试,实际做到了微秒级速率 GY001-WiFi&BLE+4G转CAN总线或RS485中高速通信 - 产品使用手册 GY001-WiFi&BLE+4G转CAN总线或RS485中高速通信 - 关于OneNet基站定位配置 GY001-WiFi&BLE+4G转CAN总线或RS485中高速通信 - 4G通信CAN数据发送到UDP, GPS上传数据, 4G转CAN总线的1毫秒一帧通信测试,实际做到了微秒级速率 GY001-ESP32S3+4G+GPS转CAN总线或RS485双向透传-SDK二次开发环境搭建和程序下载 GY001-带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块-整板测试-外部触发或阿里云物联网平台控制拍照上传到阿里云对象存储OSS,阿里云物联网平台OTA升级程序,阿里云物联网平台动态注册设备 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-使用阿里云物联网平台控制拍照上传到阿里云对象存储OSS,支持阿里云物联网平台OTA升级程序,阿里云物联网平台动态注册设备 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-定时或外部触发拍照上传图片到阿里云对象存储OSS WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-定时或外部触发拍照上传图片到OneNet物联网平台 A8款WiFi&BLE+4G+GPS摄像头拍照图传模块 - 产品使用手册 GY001-带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块-整板测试-外部触发上传图片到OneNet平台,onenet OTA升级,内存卡存储图片,上传电池电压,GPS或基站定位位置 带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块GY001-SDK二次开发环境搭建和程序下载 硬件基础知识和典型应用-二极管压降记录 带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块GY001-产品使用手册 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-相关问题-编译出现undefined reference to 'esp_netif_ppp_set_params' 硬件基础知识和典型应用-使用单片机串口高速率接收大文件时使用硬件流控CTS的记录 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-软件底层架构程序更新操作说明 硬件基础知识和典型应用-关于使用RAM运行单片机程序 硬件基础知识和典型应用-4G模组供电设计推荐 硬件基础知识和典型应用-在休眠项目中RS485电路休眠设计 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-设备接收串口命令拍照,然后使用http post把照片上传到服务器,同时支持串口和MQTT服务器透传通信 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-摄像头拍照识别解析QR二维码,并把解析的二维码数据通过MQTT发送
WIFI&蓝牙(ESP32)转CAN或RS485总线&串口TTL模块-CSDK--MQTT和...
杨奉武 · 2026-06-27 · via 博客园 - 杨奉武

<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/ESP32_CAN" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p>

测试

1,配置连接的路由器

设置连接的路由器名称和密码

image

如果自己想动态修改,可以这样子写

memset(parame_config.wifi.sta_ssid,0,sizeof(parame_config.wifi.sta_ssid));
    strcpy(parame_config.wifi.sta_ssid, "路由器名称");
    memset(parame_config.wifi.sta_pass,0,sizeof(parame_config.wifi.sta_pass));
    strcpy(parame_config.wifi.sta_pass, "路由器密码");

image

如果自己加了配网,可以屏蔽这个

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2,配置RS485的波特率

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3,配置MQTT

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4,然后烧录下载

正常运行日志会打印设备连接上路由器,然后连接上mqtt并订阅主题

设备订阅的主题是:  user/设备的MAC地址/485

设备订阅的主题是:  user/设备的MAC地址/normal

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5,连接上RS485(这边使用电脑USB转RS485测试)

image

RS485发送数据给设备, 设备接收以后会把数据发送到MQTT

提示: 设备发布的主题是:    device/设备的MAC地址/485

所以MQTT调试助手订阅:   device/设备的MAC地址/485

image

MQTT调试助手发送数据给设备,设备接收以后会把数据发送到RS485

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程序说明

1,MQTT初始化

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image

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2,从队列取出消息发送到RS485

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3,RS485接收到消息以后发送到MQTT

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