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博客园 - 杨奉武

A8款WiFi&BLE+4G+GPS摄像头拍照图传模块 - SDK二次开发环境搭建和程序下载 WIFI&蓝牙(ESP32)转CAN或RS485总线&串口TTL模块-CSDK--MQTT和RS485双向透传 GY001-带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块 - 外部触发唤醒设备拍照,图片通过http发送到自己的服务器,发送完以后休眠(休眠时长由服务器控制) GY001-带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块 - 外部触发拍照,拍照存储到SD卡,然后从SD卡读取图片通过http发送到自己的服务器 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-用户可以随时按下按键进行拍照,拍照存储到SD卡,然后从SD卡读取图片通过http post(from-data)发送到服务器 GY001-WiFi&BLE+4G转CAN总线或RS485中高速通信 - 4G通信CAN数据发送到MQTT, GPS上传数据, 1ms一帧测试 GY001-WiFi&BLE+4G转CAN总线或RS485中高速通信 - 4G通信CAN数据发送到TCP服务器, GPS上传数据, 4G转CAN总线的1毫秒一帧通信测试,实际做到了微秒级速率 GY001-WiFi&BLE+4G转CAN总线或RS485中高速通信 - 产品使用手册 GY001-WiFi&BLE+4G转CAN总线或RS485中高速通信 - 关于OneNet基站定位配置 GY001-WiFi&BLE+4G转CAN总线或RS485中高速通信 - 4G通信CAN数据发送到UDP, GPS上传数据, 4G转CAN总线的1毫秒一帧通信测试,实际做到了微秒级速率 GY001-ESP32S3+4G+GPS转CAN总线或RS485双向透传-SDK二次开发环境搭建和程序下载 GY001-带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块-整板测试-外部触发或阿里云物联网平台控制拍照上传到阿里云对象存储OSS,阿里云物联网平台OTA升级程序,阿里云物联网平台动态注册设备 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-使用阿里云物联网平台控制拍照上传到阿里云对象存储OSS,支持阿里云物联网平台OTA升级程序,阿里云物联网平台动态注册设备 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-定时或外部触发拍照上传图片到阿里云对象存储OSS WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-定时或外部触发拍照上传图片到OneNet物联网平台 A8款WiFi&BLE+4G+GPS摄像头拍照图传模块 - 产品使用手册 GY001-带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块-整板测试-外部触发上传图片到OneNet平台,onenet OTA升级,内存卡存储图片,上传电池电压,GPS或基站定位位置 带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块GY001-SDK二次开发环境搭建和程序下载 硬件基础知识和典型应用-二极管压降记录 带RS485或CAN总线的WiFi+4G摄像头拍照图传模块GY001-产品使用手册 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-相关问题-编译出现undefined reference to 'esp_netif_ppp_set_params' 硬件基础知识和典型应用-使用单片机串口高速率接收大文件时使用硬件流控CTS的记录 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-软件底层架构程序更新操作说明 硬件基础知识和典型应用-关于使用RAM运行单片机程序 硬件基础知识和典型应用-4G模组供电设计推荐 硬件基础知识和典型应用-在休眠项目中RS485电路休眠设计 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-设备接收串口命令拍照,然后使用http post把照片上传到服务器,同时支持串口和MQTT服务器透传通信 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-摄像头拍照识别解析QR二维码,并把解析的二维码数据通过MQTT发送 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-疑难杂症-编译出现iot usbh cdc does not support target esp32 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-疑难杂症-编译出现No such file or directory WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-疑难杂症-文件路径太长, 文件复制操作失败等问题 中移ML307C(4G Cat1,C-SDK,OpenCPU)模组学习开发-编译下载和运行第一个程序 中移ML307C(4G Cat1,C-SDK,OpenCPU)模组学习开发-AT指令测试 中移ML307C(4G Cat1,C-SDK,OpenCPU)模组学习开发-开发板基本介绍 WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-搭建接收图片的服务器(Windows) WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-搭建接收图片的服务器(Linux) WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-产品功能介绍(型号:CAM_A1)
WiFi+4G摄像头拍照图传模块(夜视2K高清1080P)-使用MQTT发指令控制拍照
杨奉武 · 2025-06-02 · via 博客园 - 杨奉武

<p><iframe name="ifd" src="https://mnifdv.cn/resource/cnblogs/product/audioCamera.html" frameborder="0" scrolling="auto" width="100%" height="1500"></iframe></p>

测试

1,此功能需要web服务器,然后服务器上是使用PHP接收的数据

把这个文件夹放到自己的web服务器根目录(这个和300,301,302,303章节的代码一样,如果已经放到了服务器,不需要重复操作)

Windows:(根据自己的服务器配置!!!!)

Linux:(根据自己的服务器配置!!!!)

2,用户把这节工程放到开发环境的下面的目录

局部截取_20250802_235125

3,当前使用这边的服务器测试

局部截取_20250802_235204

4,编译下载以后,日志会打印设备订阅和发布的主题

后面的一串数字是4G模组的IMEI(每个设备不一样,保证唯一) 

局部截取_20250802_235642

5,打开MQTT调试助手

6,配置如下

上位机上发布的主题是填写设备订阅的主题

上位机上订阅的主题是填写设备发布的主题

7,然后点击发送消息

{"cmd":"take"}

程序说明

1,等待4G联网成功

局部截取_20250802_235850

2,MQTT初始化和连接

局部截取_20250802_235917

局部截取_20250802_235949

局部截取_20250803_000013

局部截取_20250803_003537

3,创建队列任务是在这里

局部截取_20250803_000514

局部截取_20250803_000434

局部截取_20250803_000603

处理接收的MQTT数据, 一个是把接收的数据发送出去;  另一个是发送一个通知给摄像头拍照任务

局部截取_20250803_000629

4,摄像头拍照任务接收到通知以后拍照上传

局部截取_20250803_000842

局部截取_20250803_000906

局部截取_20250803_000932

局部截取_20250803_000952

其它

1,SNTP 获取时间; 和4G通信的串口通信通过AT指令获取一些信息(客户自行查阅)

局部截取_20250803_003925