L9 Livis发布后一个月， 李想进一步阐释了他的具身智能技术图景。

6月15日，在Livis Day理想汽车软件与具身智能发布会上，理想汽车提出具身智能汽车的完整定义，即同时拥有电动车、职业司机、AI计算机与生活助手四大能力的智能体。

围绕这一定义，发布会系统展示了全新一代理想空间交互体验、自研具身智能模型、自研全球首款动态数据流AI芯片马赫M100、具身智能产品和体验，并发布覆盖全年的OTA成长里程碑。

理想汽车董事长兼CEO李想表示：“具身智能，跟造车到底有什么关系？今天的传统智能汽车，并不是真的智能，本质上是‘功能驱动’，服务于特定场景，对安全的定义也是‘功能安全’。

而真正的具身智能汽车，是一辆能够保护人类安全、独立完成任务、比人类更高效的汽车。这就是理想汽车的答案。过去十年，我们创造了一个移动的家。第二个十年，我们会给车和家，赋予生命。”

全新一代理想空间交互体验，坚持照顾每一位用户

理想汽车坚持“克制与直白”的交互设计理念，让用户看一眼就懂，点一下就响应。新一代旗舰座舱搭载全球首发高通8797 Elite旗舰芯片，具备504K CPU任务处理能力、8.1T GPU高精渲染能力和算力320TOPS NPU端侧实时AI模型能力，硬件性能全面超越主流手机水平。同时配备行业首个90Hz高刷新率、180Hz触控采样率的超宽全景屏，显示带宽达23.5G，远超消费电子产品，搭配自研底层系统实现极致触控响应。

超宽全景屏针对单人场景和双人场景提供灵活的交互方案。单人场景下，驾驶员显示区域宽度拓展至上一代双联屏方案的1.5倍，高频操作触手可及；应用界面尺寸自适应，动态响应驾驶员注意力；驾驶熟悉路段时三指轻划，即可进入放空空间。双人场景下，副驾上车时主副驾1:1分屏；驻车观影时，视频沉浸式铺开，显示面积相较上一代双联屏方案增加1.7倍。

声音体验同样实现全面升级。旗舰座舱搭载9.3.6无瑕星环剧院音响，峰值功率达到5440W，采用9组水平环绕声道、3个矩阵式低音炮、6组天空环绕声道的声场设计，三排沉浸感均可兼顾。行业首创前排5.2.2与后排7.1.4双音区布局，前后排可同时播放全景声。全新自研音效算法配合系统级96kHz高采样率支持，还原录音棚级别的高品质音乐。全新头枕音响Livis Pods采用背靠背扬声器设计叠加自研空间音频算法，为用户营造独立的空间音频体验。

此外，新一代座舱支持CarPlay及所有主流旗舰手机互联，CarPlay支持HUD联动显示地图与方向盘控制。十年来，理想汽车坚持照顾车里的每一个人，为副驾提供独立的娱乐空间，为二排打造亲朋共享的旅程体验，为第三排创造真正好用的出行感受。

语言智能与机器智能深度融合，构建完整具身智能大脑

具身智能的大脑由语言智能与机器智能深度融合构成。语言智能由理想汽车自研的马赫Mind-Pro与马赫Mind-Edge承载，负责语言与逻辑思考，听懂指令、推演行动方案；机器智能由自研马赫VLA承载，负责三维视觉感知与躯体动作控制，看清物理世界、精准执行操作。

在语言智能方面，马赫Mind-Pro依托独创的混合强化学习并行训练体系，实现Token平均消耗降低38%、工具调用冗余轮次减少47%，TPS（每秒Token生成量）峰值达到208 token/s，是主流Agent模型推理效率的两倍以上。在权威基准测试中稳居行业第一梯队，在Agent专项评测中综合性能超越多款主流大模型。马赫Mind-Edge是行业领先的端侧原生具身智能体，基于车载芯片和车辆硬件原生设计，采用多模态流式时序建模，具备全天候主动感知、人车交互、自主控车能力，全部在车端本地完成，低延迟、高可靠、高隐私性。

在效率层面，马赫VLA综合响应速度达到0.28秒，相比普通人类驾驶员0.45秒的平均反应速度快约40%，接近顶级F1车手0.25秒的人类生理极限。马赫VLA相较普通人类驾驶员的响应速度差距，在120km/h行驶速度下意味着提前6米完成刹停。这背后是一次从感知到执行的全链路深度重构：视觉输入时延优化47%，模型推理链路缩短43%，线控底盘响应时延降低38%，操作系统调度编排时延降低28%，总体端到端时延优化40%。

在能力层面，马赫VLA模型实现了真正的能力涌现，可自主完成倒车让路、识别交警手势指挥、应对低矮不规则障碍物、穿越无车道线的城中村雨夜窄路等过去难以靠规则实现的场景。背后是算力、数据、模型规模和架构的同时跃升。算力方面，双马赫M100提供2560TOPS算力。数据方面，模仿学习数据量增加50%，强化学习数据量增加15倍。模型规模方面，行泊一体模型参数量增加10倍，TPS（每秒Token生成量）增大15倍。架构层面，原生多模态MoE混合专家大模型取代传统模块化模型，让感知、理解、思考与行动在同一框架内对齐。3D ViT行业首次上车，让智能辅助驾驶系统从“看见”物理世界进化为“看懂”物理世界。训练范式同步升级为模仿学习和强化学习混合训练，强化学习数据规模提升15倍，训练算力增加5倍。

三季度，理想汽车将为搭载Orin和Thor芯片的AD Max用户推送全新马赫VLA模型。四季度，马赫VLA模型能力将对齐全球顶尖水平。

基于全球首款动态数据流AI芯片马赫M100，打造完整具身智能系统

面对AI推理算力需求快速增长、算力供给放缓的行业挑战，理想汽车选择从计算基础架构层面重新出发。传统指令驱动的计算架构在面对AI大规模并行计算时存在效率瓶颈，而AI计算天然适合由数据驱动计算发生。基于这一判断，理想汽车设计了全新的数据流架构芯片。从2022年正式立项起，历经三年半持续打磨，理想汽车自研芯片马赫M100于2026年5月实现量产上车，成为全球首款量产的动态数据流AI芯片。随着马赫M100量产部署，理想汽车已实现芯片、编译器、操作系统、AI算法及域控制器的全栈自研。

马赫M100采用5纳米车规级工艺，单芯片算力1280TOPS，是目前全球量产性能最强的车规级推理芯片，实际运行效率超过82%。超过一半的芯片晶圆面积分配给神经网络处理器，由56个计算单元和1个数据处理模块构成。CPU采用24核ARM A78AE车载旗舰级大核，主频2.3GHz；配备8通道LPDDR5X子系统，拥有273GB/s高带宽。

与智能辅助驾驶领域主流芯片直接对标，马赫M100在多项行业标准测试中均实现数倍性能领先。在通用模型部署方面，马赫M100运行35B参数大语言模型时，prefill速度达到顶尖桌面级AI超级计算机的2.7倍，decode速度达到1.5倍。此外，马赫M100架构论文已入选国际计算机体系结构研讨会ISCA 2026工业分区，理想汽车成为汽车行业中首家获得该顶级会议论文录取的企业。

在马赫M100基础上，理想汽车构建了完整的具身智能系统。马赫M100芯片是“心脏”，提供算力支撑；全车感知系统是“眼睛”，实现精准三维感知及语义理解；自研马赫模型是“大脑”，负责理解与决策；全线控主动底盘系统和能源系统是手脚，将决策转化为物理世界的精准行动；自研星环OS是“神经系统”，为AI原生而生，实现“感知-决策-执行”全链路深度融合。

安全方面，理想汽车将密钥保护、设备身份、可信启动链和关键权限管控全部前置到芯片设计中，通过全栈自研软件实现统一调度，构建覆盖全链路的纵深防御体系。

理想汽车CTO谢炎表示：“冯·诺依曼架构用七十年推动了通用计算的辉煌。今天，我们以马赫M100为起点，希望用数据流架构，接过历史的这一棒，继续推动AI计算再辉煌七十年！”

具身智能汽车，一个产品四重角色

发布会上，理想汽车正式提出具身智能汽车的产品定义。具身智能汽车是一辆电动车，拥有身体、能移动、真正参与用户生活；是一位职业司机，理解道路与风险，随时待命安全可靠地完成出行任务；是一台AI计算机，处理复杂信息并完成任务；是一位生活助手，了解用户习惯、管理信息、处理事务，成为长期信赖的伙伴。四者合一，构成真正的具身智能汽车。

2026年，Livis具身智能系统将在7月、9月和12月迎来成长里程碑。7月主题为“智驾效率整体提升30%”，协助用户通过限宽墩、限高杆等复杂场景，出行导游相关Agent技能正式上线，同时新增车友对讲机、两天一度电的哨兵模式、便捷换胎等功能。9月主题为“像人一样倒车”，实现窄路会车、倒车让行等全场景自主倒车能力，主动悬架处理复杂路面，操控智能地锁和车库门开关，Agent可连接电脑和手机，新增超级CarPlay。12月主题为“安全和效率超越人类”，新增误触方向盘主动防护、紧急躲避补偿、听从交警指挥、Face ID识别切换账号等能力，端到端反应速度达到0.2秒，比人快56%，全面超越人类。

理想汽车围绕具身智能汽车完成了从芯片到模型、从操作系统到全主动线控底盘系统的全栈核心能力构建，并以清晰的交付节点将能力逐步释放给每一位用户。未来，理想汽车将持续推动具身智能在安全、效率等维度进化，让每一个用户的生活变得更安全、更舒适、更便捷。（雷峰网(公众号：雷峰网)）