2026年6月18日，全球领先的物理AI公司Momenta取得中国证监会境外发行上市备案通知书。据文件，Momenta拟发行不超过43,754,060股境外上市普通股，并在香港联合交易所上市。备案获批，标志着Momenta的资本化进程迈出关键一步，将成“物理AI第一股”。

以世界模型为基座，激发物理AI的“GPT时刻”

当下，数字AI正在加速向物理AI跃迁，物理AI的“GPT时刻”即将来临。世界模型作为物理AI的核心基座模型，被认为是激发物理AI“GPT时刻”的关键突破口。

Momenta CEO曹旭东指出，物理AI的核心是数据scaling和商业scaling，且二者形成正向反馈，而目前唯一实现这两者的是自动驾驶。

基于上述判断，Momenta将自己定位为物理AI基座模型的构建者，而非单纯的自动驾驶公司。Momenta正在做的，是打造一个能够理解物理规律、推演世界演变的通用世界模型——正如GPT为数字AI提供了语言基座，Momenta的世界模型，将为物理AI提供时空基座。

今年4月，Momenta R7世界模型实现量产首发，标志着物理AI正式从技术理念走向规模化量产落地，实现从“看见世界”到“理解世界”的跨越。

Momenta的世界模型分为三个层次：第一层，世界模型预训练。通过海量真实驾驶数据的预训练，将物理规律、常识与因果关系压缩进模型，使系统形成对物理世界的基础认知；第二层，世界模型仿真。将世界模型用于自动驾驶的闭环仿真，让系统能够推演自身行为变化时世界将如何演变，依托高效场景推演能力，对长尾场景进行性能评估；第三层，在世界模型中进行强化学习。在前两层的基础上，为强化学习构建一个高度真实的虚拟训练场，让系统在接近真实的环境中反复探索与试错。

通过上述三层迭代，系统从单纯的“模仿学习”走向“想象与探索”，在虚拟世界中经历千万次推演，自主习得在复杂博弈中做出最优决策的能力，让模型在罕见极端场景下的表现超越人类驾驶员的水平。基于量产业务带来的超过120亿公里实车里程，以及从中提炼的超1亿段黄金数据，R7世界模型能够通过强化学习训练自我博弈进化，关键场景能力大幅提升。

“飞轮效应”全面显现，物理AI加速跨界赋能

为实现物理AI的规模化落地，Momenta在全球率先采用“两条腿”策略，基于数据驱动的“飞轮”技术洞察，以及量产辅助驾驶（Mass Production）与自动驾驶（Scalable Robo）相结合的产品战略，赋能更安全、便捷、高效的未来智慧生活。

在商业模式层面，Momenta精准定位自动驾驶领域的“平台级”公司——用一套大模型同时覆盖乘用车以及无人驾驶出租车（Robotaxi）、无人物流车（Robovan），2027年还将扩展至无人驾驶卡车（Robotruck）领域。这种全场景、平台化的布局，在降低边际成本的同时，还构建出多元协同、可持续增长的商业生态。

凭借在物理AI、世界模型和商业化上的先发优势，Momenta的“飞轮效应”已全面显现：2022年首个10万台量产耗时24个月，而今最快不到40天即可完成10万台交付。

另据行业权威研究机构CIC灼识咨询近日发布的《自动驾驶行业蓝皮书》，2025年3月至2026年2月，中国第三方城市NOA供应商市场中，Momenta销量市占率达65%，领跑行业。城市NOA正处于规模化爆发的关键拐点：预计到2030年，中国城市NOA解决方案渗透率将从2025年的11%飙升至2030年的62%，市场空间有望进一步扩大。

在全球化布局方面，Momenta的量产方案已在亚洲、欧洲和大洋洲的10多个国家和地区实现落地。Momenta Robotaxi已与Uber、Grab、Lumo、享道出行等全球出行平台以及梅赛德斯-奔驰等车企建立合作，目前已落地亚洲、欧洲和中东地区，并计划今年在全球多个新城市及区域落地。

此次证监会备案通过，标志着Momenta的IPO进程已迈出关键一步。IPO不仅将为Momenta的全球化布局和全场景拓展提供更坚实的资本支撑，还将为物理AI技术从理论研究走向规模化、产业化落地提供典型样本。