今天要实现模板类，查找一些资料，发现非常有意思，估计对大家有帮助，所以共享一下。
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using Emgu.CV;
namespace VSL.Plugin.TrackingSystem.GaitAnalysisTrackingSystem
{
/// <summary>
/// 背景估计模型
/// </summary>
/// <typeparam name="TColor"></typeparam>
/// <typeparam name="TDepth"></typeparam>
public class BackgroundEstimatorModel<TColor, TDepth> where TColor : Emgu.CV.IColor, new()
{
protected int _bufferMax;//缓冲区最大的尺寸
//背景缓冲区
protected Queue<Emgu.CV.Image<TColor, TDepth>> _buffer = new Queue<Emgu.CV.Image<TColor, TDepth>>();
protected Emgu.CV.Image<TColor, TDepth> _background = null;
public BackgroundEstimatorModel()
{
}
/// <summary>
/// 更新背景
/// </summary>
/// <param name="image"></param>
public virtual void Update(Emgu.CV.Image<TColor, TDepth> image)
{
if (_buffer.Count == _bufferMax)//达到缓冲队列的最大值，则出队列
{
_buffer.Dequeue();//出队列
}
_buffer.Enqueue(image);//新的帧入队列
//创建背景图像
if (_background == null)
_background = new Emgu.CV.Image<TColor, TDepth>(image.Size);
foreach (var frame in _buffer)
{
//更具不同的算法更新背景
}
}
}
/// <summary>
/// 灰度背景模型
/// </summary>
public class GrayBackgroundEstimatorModel : BackgroundEstimatorModel<Gray, Byte>
{
//只支持灰度背景
public override void Update(Image<Gray, byte> image)
{
if (_buffer.Count == _bufferMax)//达到缓冲队列的最大值，则出队列
{
_buffer.Dequeue();//出队列
}
_buffer.Enqueue(image);//新的帧入队列
//创建背景图像
if (_background == null)
_background = new Emgu.CV.Image<Gray, Byte>(image.Size);
foreach (var frame in _buffer)
{
//更具不同的算法更新背景
}
}
}
public enum BG_EISTIMATOR_TYPE
{
/// <summary>
///
/// </summary>
FGD_STAT_MODEL,
/// <summary>
/// Gaussian background model
/// </summary>
GAUSSIAN_BG_MODEL,
/// <summary>
/// Move Forward
/// </summary>
MOVEFORWARD
}
}
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