像任何不断发展的成熟技术一样，MySQL积累了自己的术语。某些术语有时会引起混淆，尤其是当两个术语相似但实际上是指两个完全不同的事物时。对于两个存储引擎InnoDB和NDB（读音听起来很相似），以及两个“群集”技术：InnoDB Cluster和MySQL Cluster尤其如此。
     让我们看看是否可以消除这种混乱。

InnoDB

是一种存储引擎-数据库用来读取，写入，更新和删除数据以及执行其他基本操作的软件组件。 InnoDB在2010年用5.5版（主要是因为它支持事务和外键）取代了MyISAM，将其作为MySQL的默认存储引擎，这是大多数工作负载的最佳选择。

NDB

也称为NDB CLUSTER, 是另一种存储引擎，但是它主要存储数据在内存中，并且独立于MySQL Server实例。它是MySQL Cluster使用的存储引擎。 NDB代表“网络数据库”。

MySQL Cluster或MySQL NDB Cluster

是一个完全独立的产品，可将数据存储在多个服务器的内存中，而这些服务器均不需要MySQL服务器实例。凭借其分布式“无共享”架构，MySQL Cluster可在低成本硬件上水平提供表的高可用性和自动分片（分区）功能，以同时满足读取和写入密集型工作负载的需要。

InnoDB Cluster

几乎与MySQL Cluster完全无关，并且是从MySQL 5.7 开始作为一组插件实现的。其中之一是“组复制”插件，该插件使组中的MySQL服务器能够在它们之间复制数据。如果服务器出现故障，则群集会自动重新配置自身。借助MySQL Shell（用于配置集群）和MySQL Router（用于将客户端应用程序透明地连接到组中的服务器实例）之类的工具，InnoDB Cluster为DBA提供了一种方便的方法，使DBA使用熟悉的InnoDB存储引擎来配置高可用性系统。 MySQL Server通常被用作查询存储在MySQL Cluster中的数据的前端， 但是也可以使用NoSQL技术查询集群。
     简而言之，InnoDB和NDB都是存储引擎。但是InnoDB是MySQL Server的默认存储引擎，而NDB是专门为MySQL Cluster设计的。
     MySQL Cluster和InnoDB Cluster都是MySQL的高可用性解决方案。 MySQL Cluster使用NDB存储引擎，不需要在群集内的任何节点上安装MySQL Server软件。 InnoDB Cluster为安装了MySQL Server软件的服务器提供了一种在它们之间复制数据的机制。

MySQL NDB集群架构

InnoDB集群架构

ref:
https://blogs.oracle.com/jsmyth/what-are-the-differences-between-innodb-and-ndb%2c-and-mysql-cluster-and-innodb-cluster