个人理解：
Expression：执行一个动作，类JSF语言。#{}来取值，而且可以直接引用上下文中的变量。
这个是在decision中写的例子：#{cond>500?"toA":"toB"}

Script：直接写java代码吧。beanshell

他们都有自己的默认变量，比如：node ,taskInstance , executeContext等等。

这两个东西应该仔细挖掘一下。因为能够使工作流方便管理，不用附加很多的类来支持。同时也支持定制。

关于Beanshell这个开源项目，比较有意思，可以动态执行一些java代码。但是非常影响性能。