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第一步安装必要的工具

首先要安装必要的包。 
包有：libncurses5-dev（menuconfig需要的）和essential
sudo apt-get install build-essential kernel-package
sudo apt-get install make
sudo apt-get install gcc
另外，查看系统是否有这样的两个命令 
mkinitramfs mkisofs
这两个工具在编译内核时用来生成 *.img文件的。如果没有就需安装。

第二步 下载内核

到www.kernel.org下载新内核到/usr/src 
我下载的是linux-2.6.24.tar.gz(原来的内核是2.6.20-15-generic)

第三步 编译前的准备

察看当前内核的版本 
helight@helight-desktop:/$ uname -a

Linux helight-desktop 2.6.20-15-generic #1 SMP Mon Aug 25 17:32:09 UTC 2008 i686 GNU/Linux

helight@helight-desktop:/$

建议最好下载比当前已安装版本高的内核

解压linux-2.6.24.tar.gz到linux-2.6.24
cd /usr/src

sudo tar zxvf linux-2.6.24.tar

cd linux-2.6.24/

第四步 开始编译

cd /usr/src/linux-2.6.24 //以下所有的工作都在/usr/src/linux-2.6.24下完成
sudo make menuconfig  //用menuconfig的话还需要Ncurses，或者用
sudo make xconfig

sudo make menuconfig  //一般是用menuconfig

配置完以后保存（系统中保存的一份内核配置文件是在/usr/src/linux-2.6.24下名为.config,你也可以自己在别的地方另存一份）
也可以cp原来在/boot目录下的config-2.6.xx 到当前目录下，在make menuconfig是使用这个配置文件。
sudo make dep    //也许系统会提示现在不必要进行make dep，那就下一步 2.6.24的我编译就没有使用过。
sudo make clean //清除旧数据 ，新解压的内核源码就不需要这一步了

sudo make –j2 可以分两个线程来进行编译工作，不过我用make –j4 却发现系统有9个make进程在工作。所以这个参数未必起作用。
sudo make bzImage //编译内核，将保存到/usr/src/linux-2.6.24/arch/i386/boot/下
sudo make modules //编译模块
sudo make modules_install //安装模块
sudo mkinitramfs -o /boot/initrd-2.6.24.img 2.6.24

此时可能提示找不到这样的一个文件夹“/lib/firmware/2.6.24”，你需要手工创建一个这样的文件夹。

sudo mkdir /lib/firmware/2.6.24
sudo make install //安装内核

安装完后/boot下将增加以下几个文件（用ls -l *24*查看）

helight@helight-desktop:/boot$ ls -l *24*

-rw-r–r– 1 root root    85203 2008-03-14 22:24 config-2.6.24

-rw-r–r– 1 root root    85203 2008-03-14 20:23 config-2.6.24.old

-rw-r–r– 1 root root 37968871 2008-03-15 08:31 initrd-2.6.24.img

-rw-r–r– 1 root root  4014080 2008-03-14 22:24 initrd.img-2.6.24

-rw-r–r– 1 root root   932315 2008-03-14 22:24 System.map-2.6.24

-rw-r–r– 1 root root   932315 2008-03-14 20:23 System.map-2.6.24.old

-rw-r–r– 1 root root  1858864 2008-03-14 22:24 vmlinuz-2.6.24

-rw-r–r– 1 root root  1858864 2008-03-14 20:23 vmlinuz-2.6.24.old

helight@helight-desktop:/boot$

给/boot/grub/menu.lst中添加一个新的启动项，如我的menu.lst增加了如下一段文字

title            Ubuntu, kernel 2.6.24

root            (hd0,0)

kernel          /boot/vmlinuz-2.6.24root=UUID=d7e2cf74-ebf5-4c78-ac2c-9f85a9809eae ro

initrd          /boot/initrd-2.6.24.img

从新启动即可。