一、先拍暗场图 Dark Frame

条件：

• 盖上镜头 / 遮住镜头，完全无光
• 和正式拍摄完全一样的参数：
  • 相同曝光时间
  • 相同增益 / ISO
  • 相同温度（制冷相机尤其重要）
• 拍 N 张（比如 10~50 张）求平均 → 得到 平均暗场 Dark_Avg

为什么平均？
为了压低随机噪声，只保留稳定的暗电流和固定噪声。

二、校正公式（超简单）

最终图像 = 原始图像 − 平均暗场

Image_Corrected[y][x] = Image_Raw[y][x] - Dark_Avg[y][x]

三、你会得到什么效果？

• 去掉每个像素固定的偏置
• 去掉暗电流背景
• 去掉竖线、横线、固定噪点
• 保留：光信号 + 光散粒噪声 + 读出噪声 + 暗噪声（随机部分）

四、工程上 3 个关键点

1. 参数必须一致
   曝光、增益、温度一变，暗场立刻失效，要重拍。

2. 暗场要平均多张
   平均越多，暗场越干净。

3. 注意不要减成负数 
   图像是无符号类型（uint8/uint16），直接减会下溢。

   diff = raw - dark;
   if (diff < 0) diff = 0;