git clone https://github.com/eclipse-ecal/ecal.git
cd ecal
git checkout
v5.12.0
git submodule init
# 这一步耗时会有点长，有些可能需要多次尝试才成功
# 若一直不成功，可以跳过，等cmake报错时根据报错的提示手动处理，见下文cmake报错的处理
git submodule update
win_make_cmake.bat
win_make_build.bat
win_make_setup.bat
执行download_npcap.ps1的时候可能会失败，我选择手动下载（不清楚这两个文件有啥用），放到如下目录：
同时还要修改一些配置，去除Qt5.
ecal/build_win/win_make_cmake.bat:
改完后，执行完如下两步，就会生成工程文件。（好像还有Debug的dll）为了保险起见，我用vs重新编译生成了一下。
win_make_build.bat
win_make_setup.bat
工程文件存放在：ecal\_build\sdk\eCAL.sln：
直接build一下 ALL_BUILD(注意切换debug和Release):
lib存放目录：
对应的dll和lib均放到Shared了：
为了方便管理相关头文件和库均放在shared工程中，需要包含进来即可。
头文件：
默认的参数文件是这个：ecal.ini。win和ubuntu都是放当前目录即可生效。
详情请参考：https://eclipse-ecal.github.io/ecal/configuration/options.html
实测环境如下：
192.168.1.224 ubuntu16.04 作为发送方。
192.168.1.207 win10 作为接收方。
192.168.1.52 ubuntu16.04 作为接收方。
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