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下载：

git clone https://github.com/eclipse-ecal/ecal.git

cd ecal

git checkout

v5.12.0

git submodule init

# 这一步耗时会有点长，有些可能需要多次尝试才成功

# 若一直不成功，可以跳过，等cmake报错时根据报错的提示手动处理，见下文cmake报错的处理

git submodule update

编译：

生成工程文件:

win_make_cmake.bat

win_make_build.bat

win_make_setup.bat

执行download_npcap.ps1的时候可能会失败，我选择手动下载（不清楚这两个文件有啥用），放到如下目录：

同时还要修改一些配置，去除Qt5.

ecal/build_win/win_make_cmake.bat:

改完后，执行完如下两步，就会生成工程文件。（好像还有Debug的dll）为了保险起见，我用vs重新编译生成了一下。

win_make_build.bat

win_make_setup.bat

vs2017编译：

工程文件存放在：ecal\_build\sdk\eCAL.sln：

直接build一下 ALL_BUILD(注意切换debug和Release):

lib存放目录：

对应的dll和lib均放到Shared了：

测试：

编译自己工程：

为了方便管理相关头文件和库均放在shared工程中，需要包含进来即可。

头文件：

运行：

参数文件(ecal.ini)说明：

默认的参数文件是这个：ecal.ini。win和ubuntu都是放当前目录即可生效。

详情请参考：https://eclipse-ecal.github.io/ecal/configuration/options.html

使用UDP发送：

实测环境如下：

192.168.1.224 ubuntu16.04 作为发送方。

192.168.1.207 win10 作为接收方。

192.168.1.52 ubuntu16.04 作为接收方。