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1. 使用C语言 设置位运算 

如果将某位设置为0：就将该位和0做与运算，其他位和1做与运算
如果将某位设置为1：就将该位和1做或运算，其他位和0做或运算
举例如下：
将a 的 第 5位 设置为0, 其他位 不变
a &= ~(1<<5); // A[5] = 0
将 a[6-9] 共 四位 设置成 1
a |= (0xF << 6);
// a |= (~((~0)<< 4)); //这个是其他的参考方法
将 a[24-19] 共6位 设置成 0
a &= ~(0x3f << 19)

2. 查看stm32裸盘程序

寄存器可以通过指定的内存地址进行访问，对寄存器的某些位读写，就可以将寄存器地址当成指针来处理。举例对GPIOB5控制的led，设置亮灭

// stm32f10x.h
#ifndef __STM32F10X_H
#define __STM32F10X_H

// 定义宏表示基地址和两条总线地址
#define  PERIPH_BASE         ((unsigned int)0X40000000)

#define  APB2PERIPH_BASE      (PERIPH_BASE + 0X10000)
#define  AHBPERIPH_BASE        (PERIPH_BASE + 0X20000)

// 定义宏表示3个控制器地址 
#define  GPIOB_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0X0C00)
#define  GPIOE_BASE            (APB2PERIPH_BASE + 0X1800)
#define  RCC_BASE                (AHBPERIPH_BASE  + 0X1000)

// 定义宏表示寄存器
#define  RCC_APB2ENR            (*(unsigned int *)(RCC_BASE   + 0X18))

#define  GPIOB_CRL                (*(unsigned int *)(GPIOB_BASE + 0X00))
#define  GPIOB_CRH                (*(unsigned int *)(GPIOB_BASE + 0X04))
#define  GPIOB_ODR                (*(unsigned int *)(GPIOB_BASE + 0X0C))

#define  GPIOE_CRL                (*(unsigned int *)(GPIOE_BASE + 0X00))
#define  GPIOE_CRH                (*(unsigned int *)(GPIOE_BASE + 0X04))
#define  GPIOE_ODR                (*(unsigned int *)(GPIOE_BASE + 0X0C))

#endif

#include "stm32f10x.h"

void delay(unsigned int i) {
    while(i--); // 延时函数
}

// 防止报错
void SystemInit(void) {
    // ...
}

// 入口函数 
int main(void) {
    // led硬件初始化 
    // 1. 打开GPIOB控制器的时钟
    // RCC_APB2ENR[3] = 1
    RCC_APB2ENR |= (1 << 3);
    
    // 2. 配置GPIOB5 - 推挽输出, 50MHz 
    // GPIOB_CRL[23:20] = 0011
    GPIOB_CRL &= ~(0XF << 20); // [23:20]=0000
    GPIOB_CRL |= (3 << 20);    // [21:20]=11// 3. 配置PB5, 输出高电平, 灭
    // GPIOB_ODR[5] = 1
    GPIOB_ODR |= (1 << 5);
    
    while(1) {
        // 开灯
        GPIOB_ODR &= ~(1 << 5);
        // 延时
        delay(0xfffff);
        // 关灯
        GPIOB_ODR |= (1 << 5);-
        // 延时
        delay(0xfffff);
    }
}

 该方法编程的缺点：几天之后，不知道寄存器为什么这样设置。要是换一个gpio，还得查数据手册