推荐订阅源

https://github.com/TheRemote/Ubuntu-Server-raspi4-unofficial/releases/tag/v28
下载
ubuntu-18.04.4-preinstalled-server-arm64+raspi4.img.xz

Pi 4B启动文件
需要在github上面下载最新的启动文件来替换旧的启动文件，地址：https://github.com/raspberrypi/rpi-firmware
把 fixup.dat和 start.elf 共16个文件复制替换掉TF卡上面的文件即可。

终端里面，将树莓派网口连接win10网口， 将win10 wifi共享到网口，这样树莓派就能连接网络了。

配置镜像源

sudo vim /etc/apt/source.list

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse

sudo apt update
sudo apt install ubuntu-desktop

starx 进入桌面

sudo apt update
安装qt
更新系统软件包列表：

bash
sudo apt update
sudo apt upgrade
安装必要的构建工具和基础库：

bash
sudo apt install build-essential libgl1-mesa-dev
这一步安装了编译Qt应用程序所需的基础工具和OpenGL库。

安装Qt核心开发库和工具：

bash
sudo apt install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools
qtbase5-dev 是Qt 5的核心开发库，qt5-qmake 是项目构建工具。

（可选）安装Qt Creator集成开发环境：

bash
sudo apt install qtcreator
安装后，你可以在应用程序菜单中找到它。

（可选）安装额外模块：
根据你的项目需要，可以选择安装其他模块，例如：

bash

如果需要开发图形界面应用
sudo apt install qtdeclarative5-dev

如果需要串口通信功能
sudo apt install libqt5serialport5-dev

打开qtcreator kit里面配置一下qmake
/usr/lib/qt5/bin/qmake
g++ gcc都配置一下

重新载入工程即可编译；

https://github.com/probonopd/linuxdeployqt/releases/tag/continuous
下载 linuxdeployqt64
linuxdeployqt 你的app -appimage
这里出现qmake 问题， 将qt5/bin/qmake 复制到/usr/bin
等待即可完成