escape()适用于旧版浏览器或特定需求，它仅可识别ASCII字符集，并使用%编码特殊字符。在现代浏览器中，推荐使用encodeURIComponent()代替。
encodeURI()主要用于对整个URL进行编码，它不会编码特殊字符#，保留URL的结构和语义。
encodeURIComponent()主要用于编码URL中的参数部分，它会对所有非字母数字字符进行编码，保留字符都会被编码，适合用于参数传递。
在解码时，通过unescape()解码escape()编码的内容，通过decodeURI()解码encodeURI()编码的内容，通过decodeURIComponent()解码encodeURIComponent()编码的内容。 请根据具体的使用场景选择合适的编码方法。请注意，由于escape()在性能方面表现较差且不适用于所有场景，建议使用encodeURI()或encodeURIComponent()代替。

URI是统一资源标识符，用于标识和定位各种类型的资源，可以包含多种类型资源。
URL是统一资源定位符，用于定位和访问互联网上的网页、文件、图片等资源。
URI是一个更广泛的概念，包含了URL。
URI主要优点是定义了统一的资源标识方法，灵活性高，可应用于各种场景和技术。而URL的主要优点是直观并且清楚地指定了资源的位置，可以直接打开或传递给网络客户端。
URI的主要缺点是本身没有定义如何访问资源，可能需要额外的协议或标准来处理资源访问。而URL的主要缺点是与特定协议绑定，如果协议不受支持，则无法访问资源，并且当所指定的资源位置发生变化时，指定的URL可能不再有效。 根据具体的场景和需求，选择合适的资源标识方法，可以使用URI来标识和唯一定位资源，使用URL来确定如何访问和获取资源。