大疆上云api的demo程序默认不能打包成JAR包，平台有两个模块，sample和cloud-sdk，前者是主程序，后者是封装的基层库，打包配置文件有三个分别是最外层的pom.xml和两个模块内部的两个pom.

大疆官网提供的Spring Boot项目默认不配置打包插件，通常是为了保持灵活性和避免与用户现有项目结构冲突。下面我会帮你分析原因，并给出一个简单可靠的修改方案。

🧩 默认不配置打包的原因

大疆官方POM可能没有配置 spring-boot-maven-plugin，主要是出于以下几点考虑：

• 项目类型不明确：父POM可能被多个子模块继承，某些模块可能是普通的JAR库（不需要可执行JAR），而只有包含主类的模块（如你的sample）才需要打包成可执行JAR。直接在父POM配置可能会影响其他模块。

• 自定义需求：用户的项目可能具有特殊的打包需求（比如需要包含外部资源、特定的目录结构等），官方提供一个"干净"的POM让用户根据自己的情况配置更为稳妥8。

• 依赖管理优先：官方提供的POM首要任务是确保依赖版本和范围的正确管理，使项目能够正确编译210。打包部署通常被视为后续的、可由用户定制的步骤。

🔧 简单修改实现打包

要让你的sample模块能够打包成可执行的JAR，最关键的一步就是在sample模块的POM（即你提供的pom3.xml）中添加 spring-boot-maven-plugin 插件。

1. 定位你的sample模块的POM文件：找到你项目中的 sample/pom.xml。

2. 添加打包插件配置：在 <project> 标签下的 <build> 部分，添加如下插件配置。如果已有 <build> 标签，则将 <plugins> 部分合并进去即可：

3. 执行打包命令：在项目根目录下打开终端，执行以下命令：

   mvn clean package -DskipTests

完成以上步骤后，正常情况下会在 sample/target/ 目录下生成一个可执行的JAR文件（通常名称类似于 sample-1.10.0.jar），你可以使用 java -jar your-jar-name.jar 来运行它。

💎 重要提醒

• 这个修改是最小且必需的。spring-boot-maven-plugin 的 repackage goal 是生成可执行JAR的关键8。

• 确保插件版本与父POM中管理的Spring Boot版本（在你的文件里是2.7.12）保持一致，可以避免潜在的兼容性问题。

• 大部分情况下，插件能自动找到带有 main 方法的启动类。如果打包后运行报错提示找不到主类，再取消注释上面的 <mainClass> 配置并填写正确的全类名。