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博客园 - 我才是银古

第16章:常见问题、排错与最佳实践 第15章:扩展生态、MCAD 与外部集成 第12章:实战案例:机械结构与 3D 打印零件 第14章:构建、测试、调试与贡献流程 第13章:OpenSCAD 源码架构与核心执行流程 第11章:预览、渲染、网格精度与性能优化 第09章:列表推导、递归与算法建模 第08章:参数化零件库与复用设计 第10章:导入导出、命令行与自动化 第06章:CSG 布尔建模方法 第07章:二维图形、拉伸、旋转与投影 第05章:基础几何、坐标系与变换 第04章:参数、变量、函数、模块与作用域 OpenSCAD 教程目录 第03章:OpenSCAD 语言基础 第02章:安装、环境配置与开发工作流 第01章:OpenSCAD 项目全景与学习路线 第02章:源码获取、编译与开发环境配置 第01章:OCCT项目全景与学习路线 第18章:二次开发实战与综合案例 第17章:与 Qt VTK Python pythonOCC 生态集成 第18章:综合实战案例 第17章:数据交换与协同 第16章:源码架构与二次开发 第15章:插件与自定义工作台开发 第14章:Python脚本宏与自动化 第13章:FEM仿真分析 第12章:CAM数控加工 第11章:SurfaceMesh与逆向工程 第10章:Draft二维绘图与BIM建筑 第09章:工程图TechDraw 第07章:参数化表达式与Spreadsheet 第08章:装配设计Assembly 第06章:Part工作台与几何内核 第05章:PartDesign实体特征建模 第04章:草图Sketcher约束建模 第02章:安装版本与工作环境配置 第03章:界面工作台与基础操作 第01章:项目全景与学习路线 第十二章:插件开发、研究功能与最佳实践 第十章:定时任务与自动化(Cron) 第七章:技能、记忆与自学习闭环 第八章:MCP 集成与上下文文件 第六章:工具系统与终端后端 第五章:模型供应商与配置体系 Hermes Agent 教程目录 第十一章:语音、视觉、浏览器与子代理协作 第四章:CLI/TUI 与会话管理 第十二章:学习路线、实战方案与最佳实践 第十一章:源码结构、开发调试与插件开发 第十章:自动化、远程访问、日志与排障 第九章:Control UI、节点、Canvas 与语音能力 第八章:安全模型、访问控制与沙箱实践 第六章:Agent 工作区、会话与多智能体路由 第五章:多通道消息接入与聊天平台配置 第四章:配置体系、模型接入与认证管理 第三章:Gateway 架构、协议与运行机制 第二章:安装、环境准备与快速上手 第一章:OpenClaw 项目概览与核心定位 oh-my-openagent 教程目录 09-命令模型回退与配置参考 10-实战案例最佳实践与故障排除 05-工作模式-Ultrawork-Prometheus-Atlas 08-Hooks与MCP系统 06-Category与Skill系统 07-核心工具链 04-智能体全景详解 03-安装与环境配置 02-整体架构与多模型编排机制 01-项目简介与核心理念 01-项目概览与学习路线 02-安装部署与工具适配 03-Skill机制与using-superpowers 05-TDD系统化调试与完成前验证 04-需求澄清方案设计与计划编写 07-并行智能体子智能体与Git-Worktree 第六章:代码审查、反馈处理与分支收尾 08-中国特色Skills与本土团队落地 09-MCP构建工作流执行与自定义Skill 第23章:FreeCAD-Python-API Clipper2 C# 源码解读教程 第19章:PolyTree 多边形树结构 第20章:实际应用与最佳实践 第18章:Minkowski 和与差 第17章:RectClip 矩形裁剪优化 第16章:ClipperOffset 偏移类详解 第15章:填充规则详解 第14章:布尔运算执行流程 第13章:ClipperD 浮点裁剪类 第11章:OutRec 与 OutPt 输出结构 第9章:Active 活动边结构 第10章:Vertex 顶点与 LocalMinima 局部极小值 第12章:Clipper64 裁剪类详解 第7章:高精度运算与128位整数 第8章:ClipperBase 基类详解 第5章:枚举类型与常量定义 第6章:InternalClipper 内部工具类 第2章:核心数据结构 - Point64、PointD 第3章:路径与多边形表示 - Path64、PathD、Paths64、PathsD 第4章:矩形边界 - Rect64、RectD
第七章:工具、技能、插件与能力扩展
我才是银古 · 2026-05-04 · via 博客园 - 我才是银古

第七章:工具、技能、插件与能力扩展

OpenClaw 的扩展能力由工具、技能、插件三层组成:工具是 Agent 可调用函数,技能是使用工具的方法说明,插件是分发通道、工具、模型 provider、技能和媒体能力的包。

7.1 内置工具

常见工具包括 exec/processcode_executionbrowserweb_search/web_fetchread/write/edit/apply_patchmessagecanvasnodescrongatewayimage/image_generatemusic_generatevideo_generatettssessions_*subagentssession_status。工具越强,越需要权限控制。

7.2 工具 profile

Profile 场景
full 可信个人助手,能力最强
coding 编程任务,含文件、运行时、Web、会话等
messaging 通道聊天助手,较窄
minimal 极简,只保留基本状态能力

示例:

{ tools: { profile: "messaging", alsoAllow: ["web_search", "web_fetch"] } }

7.3 allow、deny 与工具组

{
  tools: {
    allow: ["group:fs", "browser", "web_search"],
    deny: ["exec"],
  },
}

deny 优先。常见组:group:runtimegroup:fsgroup:sessionsgroup:webgroup:uigroup:automationgroup:messaginggroup:nodesgroup:media

7.4 技能优先级

OpenClaw 加载技能优先级:<workspace>/skills<workspace>/.agents/skills~/.agents/skills~/.openclaw/skills、内置技能、skills.load.extraDirs。同名技能高优先级覆盖低优先级。

7.5 SKILL.md

最小格式:

---
name: image-lab
description: 生成或编辑图片的工作流说明
---

当用户要求生成图片时,先确认尺寸、风格和用途,再调用 image_generate。

技能可通过 metadata 按 OS、二进制、环境变量、配置项 gating。第三方技能应视为不可信内容,安装前阅读。

7.6 ClawHub

openclaw skills install <skill-slug>
openclaw skills update --all

ClawHub 是技能注册中心。安装技能不等于安装安全代码,仍应检查其指令是否会诱导危险工具。

7.7 插件

插件可注册通道、工具、模型 provider、技能、语音、媒体生成、Web search/fetch、诊断等能力。插件应提供 manifest、contracts 和配置 schema,让 Gateway 能发现、校验和在 Control UI 中展示。

7.8 选择原则

只改变 Agent 行为写技能;需要结构化动作写工具;需要分发一组能力写插件;只是开关或参数变化先改配置。扩展能力前先设计权限边界。