一、前言说明

这个监控设备模拟器近期有了重大的更新升级，一个是onvif和28181同时支持云台和预置位操作，onvif还支持子码流切换，一个是消息打印全部改成了表格展示，双击弹出详细的收发数据，交互友好比之前有了极大的提升，随着现场各种调试打印，之前搞的是文本框显示的，找一个对应的数据，需要拉动滚动条慢慢找，效率极低，现在直接过滤显示，关键字突出颜色显示，直接表格一行行，直观简洁效率极高，我自己调试的时候，之前也是找的很慢效率极低，因为现场的设备什么情况都有，未必都是标准的onvif或者28181设备，所有的交互数据都是需要打印出来查问题的，比如有些设备居然点播没有画面，后面打印发现是ssrc没有指定，居然空的，都没有按照标准来，还有些sdp数据居然是只有一个\n换行，而按照sdp的标准文档，必须是\r\n换行，这就导致了解析失败，这些情况都是一点一滴打印调试，慢慢增加了兼容性。

让我很郁闷的是，这个工具绝大部分用户是非开发者，而且用户数不断增长，可能在某些群组中互相传播，毕竟是免费的，而市面上目前这类好用的工具几乎没有，要么不好用不实用，比如国际onvif工具odm，不支持跨网段搜索，云台不能四个角移动，不支持265视频显示，onvf模拟器呢也都是只简简单单支持一路，极其有限还不好用，我这个还会不断根据实际需求调整，一直在更新迭代。郁闷的是我本意是给开发者二开用的，现在倒好了，一分钱没挣到，就挣了个名声，哎说多了都是泪。

二、效果图

三、相关地址

1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_simulate

四、功能特点

1. 标准onvif协议，支持设备搜索、获取参数、快照抓图等。
2. 支持264/265/aac等标准视音频协议传输。
3. 支持多路批量onvif设备模拟，每一路都独立的端口。
4. 支持本地摄像头采集转成onvif，可选择不同的设备、分辨率、帧率等参数。
5. 支持本地桌面采集转成onvif，可选择不同的屏幕、分辨率、帧率等参数。
6. 支持各种视频文件和视频流转成onvif，可重新设置编码转换以及分辨率转换。
7. 支持4K、8K等高清分辨率，不限制分辨率，非264/265会自动转码推流。
8. 每一路都可以设置统一或者独立的用户验证信息，为空则表示不验证。
9. 可以把任意内容接入到NVR以及视频监控系统，方便保存录像文件，以便回放可查。
10. 也可作为压力测试工具，比如模拟几千路onvif设备，让集成平台软件做接入压力测试。
11. 推出去的流不仅有rtsp格式，还支持rtmp、http、flv、ws-flv、webrtc等方式访问，可以直接网页查看。
12. 在管理工具上可以看到每一路的推流状况以及分辨率信息，非常直观。
13. 支持自动重连拉流，重连推流，保证7乘以24小时稳定运行。
14. 可设置开机自启动运行和后台运行，不显示在任务栏，作为后台服务运行。
15. 可批量添加文件、添加目录，自动将目录下的所有文件添加到模拟器。
16. 多功能添加地址面板，可以选择本地设备和监控设备，本地设备会自动识别摄像头设备和桌面设备，监控设备可以选择不同厂家，自动填充对应rtsp格式，填入用户信息即可，可以批量递增添加监控设备。
17. 可无缝上传到市面上所有的onvif协议设备，包括海康、大华、宇视、华为、天地伟业等，也支持ONVIF Device Manager国际onvif工具。
18. 支持gb28181设备模拟，具备设备注册、设备注销、设备心跳、设备信息、设备配置、设备状态应答等。
19. 支持模拟报警和位置上报等，方便平台侧显示对应设备的实时位置。
20. 支持一键添加批量模拟28181设备，实时显示已注册和已注销状态。
21. 支持将本地桌面、本地摄像头、任意视频文件、视频流文件、手机摄像头等转换成28181设备，添加到NVR或者国标软件平台。
22. sip协议同时支持udp和tcp两种通信方式，视频点播同时支持udp/tcp主动/tcp被动三种方式，涵盖所有可能的场景需求。
23. 提供云台控制信号，上下左右等8个方位移动，拉近拉远等，对应XYZ的值。
24. 提供预置位操作信号，获取预置位、添加预置位、调用预置位、删除预置位等。
25. onvif模拟支持主码流和子码流分别对应不同的采集源，比如桌面屏幕采集主码流和子码流对应不同的分辨率。
26. 无论是onvif设备模拟组件还是28181设备模拟组件，全部原创底层协议解析，纯Qt实现，跨任意平台。
27. 代码结构框架非常清晰，注释详细，代码精简不繁琐，非常易于学习和移植，可以很容易拓展其他接口需求。
28. 支持Qt4/Qt5/Qt6以及后续所有版本、所有编译器、所有开发环境。
29. 支持windows、linux、mac、国产OS、嵌入式linux、RK3588、树莓派、香橙派等系统。

五、代码使用

3.1 设备模拟onvif

1. 拷贝依赖组件 core_video/core_videobase/core_videoffmpeg/core_videohelper/core_onvifdevice到你的项目目录下，其中onvifdevice组件是onvif设备模拟的核心，由onvif搜索、onvif监听交互、rtsp推流三部分共同组成，推流模块依赖core_video/core_videobase/core_videocontrol/core_videoffmpeg/core_videohelper四个模块。
2. pro文件中引入组件

include ($$PWD/../core_video/core_video.pri)
include ($$PWD/../core_videobase/core_videobase.pri)
include($$PWD/../core_videocontrol/core_videocontrol.pri)
include ($$PWD/../core_videohelper/core_videohelper.pri)
include ($$PWD/../core_videoffmpeg/core_videoffmpeg.pri)
include ($$PWD/../core_onvifdevice/core_onvifdevice.pri)

3. pro文件开启对应标记，DEFINES += ffmpeg ffmpeg4 ，其中ffmpeg4表示所用的ffmpeg版本，按照实际情况更改。
4. 引入头文件 #include "onvifdeviceserver.h"。
5. 编写代码实现onvif设备服务。

//实例化onvif管理类
OnvifDeviceServer *server = new OnvifDeviceServer(this);
//设置对应的参数
server->setPara("192.168.0.110", "192.168.0.110", "admin", "123456");

//按需关联信号槽/可以不需要
connect(server, SIGNAL(sendData(QByteArray)), this, SLOT(sendData(QByteArray)));
connect(server, SIGNAL(receiveData(QByteArray)), this, SLOT(receiveData(QByteArray)));
connect(server, SIGNAL(receiveInfo(QString)), this, SLOT(receiveInfo(QString)));
connect(server, SIGNAL(receiveError(QString)), this, SLOT(receiveError(QString)));
connect(server, SIGNAL(pushStart(QString, int, int, bool)), this, SLOT(pushStart(QString, int, int, bool)));
connect(server, SIGNAL(pushChanged(QString, int)), this, SLOT(pushChanged(QString, int)));

//启动服务
server->start();

//添加一路模拟服务/文件方式
server->append("video1", 6920, "f:/1.mp4", "rtsp://192.168.0.110:8554/stream/video1");
//添加一路模拟服务/本地摄像头
server->append("video2", 6921, "video=USB Video Device|1280x720|30", "rtsp://192.168.0.110:8554/stream/video2");
//添加一路模拟服务/本地桌面
server->append("video3", 6922, "screen=desktop", "rtsp://192.168.0.110:8554/stream/video3");
//添加一路模拟服务/监控设备
server->append("video4", 6923, "rtsp://admin:Admin123456@192.168.0.64/Streaming/xxx", "rtsp://192.168.0.110:8554/stream/video4");

//添加一路模拟服务/内存流
server->append("video5", 6924, "stream://", "rtsp://192.168.0.110:8554/stream/video5");
//内存流方式对一个步骤/需要拿到数据后不断的添加进去
QByteArray data = "xxxx";
server->appendData("video5", data);

//停止服务
server->stop();

6. 特别说明

• 使用append方法添加模拟，可以在启动后添加也可以在启动前添加，如果是启动前添加的，则启动服务后会自动启动服务，如果是启动前添加的，则在调用onvifServer->start()的时候里面会自动判断进行启动服务。
• 关联信号槽并不是必须的，按照自己的实际需求来，比如需要知道推流成功和变化信号，那就需要关联对应的信号到槽进行处理。
• 在不需要服务的时候一定要关闭服务，一般是在软件退出的时候，否则会内存泄漏。
• onvif管理类目前需要设置四个参数，外网地址、内网监听地址、用户名称、用户密码，其中用户信息用来做onvif鉴权服务，每一路都可以不同的用户信息，这里图方便直接统一一个用户就行。为何还有个外网地址，这种情况一般是在云服务器上才需要的，上面的内网监听地址和对外服务的外网地址都不同，在本地电脑一般两个地址都是一样的。
• 添加模拟服务支持多种媒体源，其中格式要求可以参见编译说明的地址格式说明。支持将本地视频文件、视频流、网络地址、本地摄像头、本地桌面等，每一种对应的格式要求都不一样。
• 添加模拟服务append函数有四个参数，参数1表示唯一标识；参数2表示监听端口，每一路都是不同的监听端口；参数3表示采集媒体源地址，如果是内存流则填 stream:// 固定字串；参数4表示推流地址，默认采用mediamtx流媒体服务，8554端口，也可以换成其他流媒体服务比如zlm，只要地址和端口正确就行，要求推流地址的后缀就是唯一标识。

3.2 设备模拟gb28181

1. 拷贝依赖组件core_gb28181rtp/core_gb28181device到你的项目目录下，其中gb28181device组件是gb28181设备模拟的核心，负责通过sip协议主动和sip服务器连接并交互。gb28181rtp组件用来传输打包rtp数据并上报给sip服务器。
2. pro文件中引入组件

include ($$PWD/../core_gb28181rtp/core_gb28181rtp.pri)
include ($$PWD/../core_gb28181device/core_gb28181device.pri)

3. 引入头文件 #include "gb28181deviceserver.h"。
4. 编写代码实现gb28181设备服务。

//实例化管理类
GB28181DeviceServer *server = new GB28181DeviceServer(this);
//设置对应的参数
server->setPara("34020000002000000001", "3402000000", "192.168.0.110", 15060, "12345678", 3600, 60, 3);

//按需关联信号槽/可以不需要
connect(server, SIGNAL(sendData(QString, QString)), this, SLOT(sendData(QString, QString)));
connect(server, SIGNAL(receiveData(QString, QString)), this, SLOT(receiveData(QString, QString)));
connect(server, SIGNAL(receiveInfo(QString, QString)), this, SLOT(receiveInfo(QString, QString)));
connect(server, SIGNAL(receiveError(QString, QString)), this, SLOT(receiveError(QString, QString)));
connect(server, SIGNAL(statusChanged(QString, bool)), this, SLOT(statusChanged(QString, bool)));
    
//启动服务
server->start();

//添加设备
server->append("UDP", "192.168.0.100", 5060, "34020000001320000001", "34020000001310000001", "f:/mp4/1.mp4")

//停止服务
server->stop();