1、下载Arduino：官网：https://www.arduino.cc/en/software

2、安装ESP32开发板：

• 在线：先在arduino的设置中Additional boards manager URLs，可以填：https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json，也可以下载到本地后填：file:/Users/badwood/Downloads/package_esp32_dev_index_cn.json。然后到左侧板管理界面输入ESP32，搜索到ESP32 Espressif后点安装。这要好一会，可能还需要**
• 离线：下载对应的zip包解压后放到/Users/badwood/Library/Arduino15/packages目录，重启arduino。

3、安装库：直接通过界面搜索安装即可。注意选择安装适合的版本。