We discuss challenges to control systems engineering arising from the advent of cyber-physical systems (CPS). After discussing the terminology, general, IT-related issues are treated which need cooperation with computer science, in particular software engineering. Then we study those challenges that require specific core competencies from control systems engineering. We sketch solution approaches for the exemplary problem of dealing with changes in the physical environment of a CPS. ---- Der Beitrag befasst sich mit den methodischen Herausforderungen, die durch die Verbreitung der Cyber-Physical Systems (CPS) in der Automatisierungstechnik entstehen, und stellt Lösungsansätze vor. Nach einer Behandlung des Begriffs CPS werden zunächst die allgemeinen, IT-bezogenen Fragestellungen angesprochen, die gemeinsam mit der Informatik gelöst werden müssen. Danach gehen wir auf die Herausforderungen ein, deren Behandlung spezifisch automatisierungstechnische Kernkompetenzen erfordern und skizzieren für eine beispielhafte Problemstellung, den Umgang mit Änderungen in der physikalischen Umgebung, wie entsprechende Lösungen aussehen können.