DBus基础就不说了，自行谷歌

此系列(虽然可能不会有几个)都是用cmake构建项目(ide个人倾向于使用Clion)，并且环境都是linux环境下

创建一个项目(daemon———dbus服务端)

CMakeLists文件配置

在合适位置加入下列东西

#qt
set(CMAKE_AUTOMOC ON)
find_package(Qt5Widgets)
find_package(Qt5DBus)

在 add_executable（……………..）下加入

target_link_libraries(xxx Qt5::Widgets Qt5::DBus)

xxx对应你项目最终生成的可执行文件名，也就是add_executable(xxx …….)里对应的那个xxx

新建名叫Dbus的类

dbus.cpp

#include "dbus.h"

dbus::dbus(QObject *parent) :
    QObject(parent){

}

QString dbus::echo() {
    return tr("Hello DBus");
}

dbus.h

#ifndef QT_EXAMPLE_DBUS_H
#define QT_EXAMPLE_DBUS_H


#include <QtCore/QObject>

class dbus : public QObject{
    Q_OBJECT
    Q_CLASSINFO("D-Bus Interface","com.polkit.qt.example.dbus")

public:
    dbus(QObject* parent=0);


public Q_SLOTS:
    QString echo();
};


#endif   //QT_EXAMPLE_DBUS_H

调用qdbuscpp2xml来生成对应的xml文件（方便提供给别人调用你的dbus接口）

源码所在目录下运行下面命令

qdbuscpp2xml -M -s dbus.h -o com.qt.example.dbus.xml

运行qdbusxml2cpp生成对应的DBus适配器和dbus接口文件（下面用到）

生成适配器

qdbusxml2cpp com.qt.example.dbus.xml -a dbus_adaptor

生成接口

qdbusxml2cpp com.qt.example.dbus.xml -p dbus_interface

主函数中

dbus *dbus1 = new dbus; 
new DbusAdaptor(dbus1); //创建适配器
QDBusConnection connection = QDBusConnection::sessionBus();  //获取session bus
connection.registerObject("/", dbus1); //注册dbus
connection.registerService("com.polkit.qt.example.dbus"); //注册服务名

再创建一个项目(dbus客户端)

吧上面生成的接口文件拿过来

接下来自行看源码吧，很简单

至于为了不用qt5_add_dbus_interface和qt5_add_dbus_adaptor来生成那两东西，其实这两我不会用，死活生成不出来，也没报错

源码下载

QDBus之路———-Polkit-Qt5