原本应该在1月1日写的年末总结，结果并没有准时发出。

不过，该来的还是要来。每年一次的传统，咱可不能丢！

过去一年里，我做了什么？

这一年里，发生了很多事情，很多机遇，很多挑战……

这一年，我……

• 写了 1000+ 行代码。
• 博客发布了 6 篇文章，其中 1 篇为年末总结。
• 追了 0 部番， 看了 0 部美剧。

博客重新装修

在二月初的时候，我突发奇想，给博客重新写了一套主题。

这一套主题主要采用了毛玻璃的背景风格。 CSS 主要使用了 Tailwind 框架。

支持将图片通过 CDN 加载。毛玻璃效果在 Chromium 通过 backdrop-filter 实现， Firefox 通过 CDN 实现。

我发现，我现在已经可以把自己的想法用代码实现出来啦！这算是一个很大的进步吧。

新增履历： RMer

是的。我不打 ACM 啦!

因为一次偶然的机会，我加入了学校的 RoboMaster 战队里，随后便成为了视觉组的主力成员。

关于 RoboMaster 比赛，你可以看这里： https://robomaster.com

在不到半年的时间里，在组内学长的协助下，我设计出了一款基于传统 OpenCV 的自瞄系统。

备赛过程非常艰辛。我常常和实验室里的其他队员一起熬夜到十二点。

然后我还得熬着冷风，骑着小电动从南校区回到北校区睡觉，第二天上课。

在最艰难的时刻，我一个人要调试 5 个机器人。经常遇到的情况是，我在排查某台机器人的问题时，另外一台又出了问题，场面一度非常混乱……

在八月初，我随着战队一起到了深圳参加比赛，从在此之前的看比赛回放，转变为了在现场。虽然到最后因为疫情的原因导致赛程发生变化，我们也没有充分准备，失去了晋级全国赛的机会，但去了一趟深圳，我还是很开心的。

我非常喜欢 RoboMaster 这个比赛。 不仅仅是因为这里的战队氛围非常好，所有人都在为着一个目标努力着。同时，我还觉得这是个锻炼自我、寻求自我突破的地方。

当我第一次看见自己写的程序运作起来，根据自己的想法去寻找和攻击目标的时候，我想到的词是智械危机，我觉得此刻的我时代历史的一部分，未来正在被慢慢实现……

入门卷积神经网络

随着对视觉要求的不断提高，我开始接触基于神经网络的目标识别算法。

YOLO 算法虽然很好，但是在低端设备上运行还是有些不足的地方，所以需要不断地修改，进行调整。

所以，我从运行别人写好的神经网络项目，进一步变为了入门卷积神经网络，揭开了神经网络的面纱。

Vue.createApp()

学校里成立了与 Web 技术有关的社团。 在招新阶段，我很顺利地通过了面试，以全栈的目标加入，结果被分到了前端组（据说是因为前端人少）。

随后迎来了两个月的新生培训。我们作为学长的要教大一的学生 C 语言。

直到最近，才被分配了一个前后端分离的项目。

今年打算做什么呢？

每年的年末总结，都会规划一下未来。不过我发现，每年我写下的东西，基本上都没有实现（甚至可以说是相反的！）

不过该写的还是要写，希望今年的愿望能好好实现吧。

这一年，我打算……

• 看上了 React，或许可以用 React 来写一个东西？
• RoboMaster 再战一年，以更好的状态，弥补去年的遗憾。

End

好吧，就先写到这里。

希望新的一年，能够抓住更好的机遇，成为一个更好的自己。

最好的祝愿给2022年的Lss233。

--- Lss233,于2022年农历跨年交际之时