自从家里有孩子之后，打扫家里卫生的时间和精力就越来越少，加上家中的「领导」对环境卫生有苛刻的要求，之前的米家扫拖机器人1c已经不能满足她的要求了，因此购买一台扫拖一体机器人保持家庭卫生就提上了议程。经过多方对比之后最终选择了米家全能扫拖机器人1S，在使用了近1个月之后，可以聊聊它究竟如何了。
米家全能扫拖机器人1S的配件很简单，除了常规的刷头、拖布头之外，还赠送了一瓶清洁剂，根据操作说明进行安装并连接上米家App后，就可以使用了。如果你像我一样已经是米家的长期用户了，那么整个过程几乎没有任何难度，这也是米家一贯的作风了，简单易用。
经过这一段时间的使用，我觉得它的优缺点都很明显，先从优点开始说起。
首先要说的就是清洁能力，4000Pa的吸力加上旋转式的拖头，在扫拖清洁性上得到了家里「领导」的认可，除了一些清扫死角和极其顽固的污渍之外，可以将我家里90%的区域打扫干净，而且拖地后遗留的水痕也较轻，不会影响瓷砖和地板的观感，因此清洁能力可以给到90分。
第二优点就是它的避障建图能力，我在它第一次扫拖地时候全程跟踪，除了因为高度问题它无法进入电视柜底部，没有发生过一次「愚蠢碰撞」，精准的避开了家里的宠物🐈和乱窜的小孩，可见双线激光探测加AI视觉识别避障还是有非常好的效果。一次完整扫拖后，它就准确的完成了建图，并且针对我家里的区域进行了非常准确的识别，前任米家扫拖机器人1c比需要多次清扫才能完成建图，而且因为依靠的是纯视觉系统，经常会在家里乱撞。
其次就是它强大的智能化功能，依托米家生态和它精准的建图，我可以完美的利用小爱同学对它进行智能化的控制。例如当我们一家出门玩耍的时候，我会让它开启强力清洁加高水位模式，给家里来一次深度打扫，既可以规避清扫的噪音，又能合理利用时间。依托它的建图，我也可以根据需求让它对单独区域进行清扫，比如小孩子在餐厅吃完饭之后，单独清扫餐厅瓷砖的污渍；洗完澡之后，单独清扫浴室的头发等等。
最后一个优点就是它的体积和性价比，米家作为价格屠夫，在同等价位同等功能上几乎没有对手，定位相似的石头G10s和追觅s10，在功能上和米家全能扫拖机器人1s互有胜负，但是价格上都贵出不少。另外，因为我需要把它摆放在沙发和阳台墙中间，它「高瘦」的体积可以帮我节约更多的空间，配合它的高度，顶部还能临时作为放置物品的空间，这一点上偏「矮胖」的石头G10s在我的使用场景上就稍逊一筹。
同样米家全能扫拖机器人1s也有几个缺点，不得不提。
第一个就是它自带的语音操控功能，设计上是为了让你可以通过语音控制它对你站立的区域进行打扫，或者语音控制它的工作状态。但因为我把它摆放在客厅，它经常会和我客厅的小爱音箱冲突，有时候我在呼叫音箱的时候它莫名其妙就出仓开始工作，即使我开启了小爱同学的就近唤醒，但因为位置上它过于靠近小爱音箱，还是会产生误操作，最终不得已我关闭机器人上的语音控制功能。
第二个就是它标配的是胶毛混合的刷头，这种类型的刷头非常容易缠绕毛发，作为一个拥有长发「领导」和宠物🐈的家庭，每次清理刷头体验都不好，因此强烈建议米家在后续的产品上改用纯硅胶的刷头，虽然这会影响一点它的集尘效果，但是也可以明显改善缠绕毛发的情况，相较之下我还是愿意选择牺牲集尘效果换来清理刷头的轻松。好在还有补救方案，你可以选择购买追觅s10的硅胶刷头和刷头罩进行更换，一次更换永久收益，不过目前追觅s10的硅胶刷头官方都缺货了，不知道是不是大家都去购买的原因。
至于其他方面，比如基站的清扫换水、配件的更换、日常的养护和其他扫拖一体机器人并没有本质上的区别，都处在一个水平线上，没有拉开明显的差距。
如果你和我一样，需要一台省心省力、性价比高、能自动清洗与烘干、未来可拓展自动上下水，且具备良好的智能家居生活新体验的扫拖机器人，那么米家全能扫拖机器人1S，是个不错的选择。
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