作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

硬氪获悉，具身智能大脑公司「具脑磐石」完成新一轮亿元级融资，本轮融资由具备深厚类脑与具身产业背景的顶尖产业资本领投，老股东及多家顶尖基金复投和跟投，多维资本担任独家财务顾问。同时，更新一轮融资也在同步交割中。

资金将重点投入核心技术研发、人才团队扩容及全球化市场拓展，以加速认知世界模型（Cognitive World Model）的研发、工程化落地与真实场景验证。

类脑智能世界模型（图源/企业）

具脑磐石成立于2025年，以类脑智能为底层范式，构建面向真实物理世界的认知世界模型（Cognitive World Model）。公司由“华为具身大脑一号位”朱森华创立并担任CEO，他长期专注AI与脑认知交叉研究，曾在中山大学从事计算机与AI研究，博士毕业于宾夕法尼亚大学认知神经科学专业，并于中科院脑与认知科学国家重点实验室完成博士后研究。

进入华为后，朱森华担任过华为云AI算法创新Lab主任，主导并负责AI脑科学云平台、盘古具身大模型、全球具身智能产业创新中心等项目；他推动了世界模型与类脑智能融合路线的系统性验证，是华为具身智能大脑的开创者，兼具脑认知科学研究、类脑AI路线创新验证与具身智能产业落地的复合能力。

朱森华出席中国人形机器人技术应用峰会（图源/企业）

联合创始人刘晋宇长期聚焦AI机器人技术产品化与产品商业化，曾从0到1孵化多个产品事业部并实现全球规模商业落地；多位技术、供应链、运营合伙人来自清华、北大、复旦、中科院等科研院所，并曾在华为、联想、旷视、极智嘉等公司参与AI算法、机器人系统、供应链及全球商业化落地。原生团队已覆盖前沿研究、模型研发到系统工程落地的完整闭环。

过去一年，具身智能赛道的风口迅速迭代，行业热词从“VLA”悄然换成了“世界模型”。

李飞飞押注空间智能，Yann LeCun创立AMI Labs探索因果推理，英伟达、Google DeepMind等科技巨头加速布局物理仿真与真实交互技术。但热度背后，一个基础问题并未被厘清：世界模型究竟是什么？它是全新的学术理念、下一代AI的核心技术路线，还是仍在被市场反复验证的阶段性概念？不同团队给出的定义和路径各不相同。

具脑磐石创始人朱森华认为，要得到答案，需先回到问题的本源。“想真正读懂世界模型，要厘清它的技术本源与核心诉求，清楚它从何而来、要解决产业的什么根本问题。”朱森华向硬氪指出，“世界模型的底层逻辑根植于脑与认知科学的‘心智模型（Mental Model）’，是当前脑科学与与AI的前沿交叉体系，缺乏这套认知体系，大多讨论就容易停留在技术名词的排列组合。今天是VLA叠加世界模型，明天是世界模型拼接VLA，看似迭代飞快，实则没有触达技术本质。”

这一判断，直接影响了具脑磐石对技术路径的选择。在具脑磐石团队看来，具身智能正在从“动作智能”走向“认知智能”。下一阶段的核心，不只是让机器人看懂任务、完成动作，而是让机器人具备类人的小样本抽象概念学习、多维环境感知、长期记忆和主动推理能力，并在真实世界中跨场景稳定行动。

然而，当前具身智能落地仍面临多重瓶颈：高质量真实数据难以规模化获取，模型跨场景泛化能力不足，每进入新环境往往需要重新训练，机器人也缺少长期记忆与持续学习能力。数据不能无限采集，算力也不是无限资源。

反观人类大脑，它无需海量示教数据，也无需高能耗高算力，却能在复杂多变的环境中持续完成学习、感知、记忆、预测、规划与行动。这正是具脑磐石选择类脑智能作为底层路径的原因，即不是从结构上简单模拟大脑，而是提取大脑智能化的功能神经机制等核心能力，将其转化为可计算的算法与架构，最终构建下一代具身智能大脑。

具脑磐石从创立之初便提出了类脑智能驱动的认知世界模型，与Yann LeCun所提出的JEPA（Joint Embedding Predictive Architecture，联合嵌入预测架构）路线同向，基于共同的主动推理认知科学理论底座，聚焦推理、规划与真实世界建模。JEPA的价值在于令AI不再只生成“看起来像”的结果，而是在抽象表征空间中学习状态如何演化、推理未来趋势，继而更接近人类大脑认知真实世界的底层规律。

但对于需要进入真实环境中执行任务的机器人而言，仅具备“表征—预测”能力并不足以构成完整的智能闭环。

智能闭环（图源/企业）

一个直观案例是，人过马路时，无需精准测量前后左右车辆的速度、距离、红绿灯时间，只是简单扫一眼周边现状，就能以合适的速度和节奏安全通过。这就是心智模型中的主动推理。朱森华表示，具脑磐石要做的认知世界模型，正是要把这套能力工程化，让机器人不仅预测世界如何变化，还能凭借对环境的认知自主设定目标、规划行动、执行操作，并从环境反馈中持续学习以修正自身行为。

这意味着，一个可用于具身系统的世界模型，必须涵盖从状态预测到决策执行的全链路能力。

具体到实现路径上，公司正在将脑科学中对多舱室神经元、非线性注意力、多阶段记忆、稀疏计算与主动推理等机制，转化为可落地应用的算法模型与工程化系统架构。这一路径最终指向四个核心技术目标：低数据、高泛化、终身学习、低功耗，共同突破具身智能在数据成本、跨场景适应、持续运行与算力限制等方面的现实约束。

目前，具脑磐石已在具身感知交互、规划、移动导航、操作及群体具身等方向完成多项系统级技术验证，并在国内及海外市场同步推进多个行业客户真实场景PoC，将认知世界模型从算法框架推进到真实机器人系统。

这一从算法到系统的推进方式，也构成了具脑磐石对具身智能2.0的理解：不是让机器人在演示中完成更多动作，而是让机器人真正具备接近人类大脑的认知能力——从少量经验中学习抽象规律，在复杂环境中持续感知和记忆，并在跨任务与泛场景中实现主动推理、稳定决策、持续行动。

以下为硬氪与具脑磐石创始人朱森华的访谈节选（略经编辑）：

硬氪：目前市场上关于世界模型的讨论很多，我们如何理解这个概念？

朱森华：在我们看来，世界模型其实有五个层级，从下往上依次是，第一层的视觉真实；以李飞飞老师主导的空间智能为代表，解决从2D到3D的环境真实问题。第二层是物理真实；类似Sora通过堆数据理解物理规律，但这种方式是否真正可靠，还有争议。第三层属于交互真实；是以Google DeepMind、英伟达为代表，解决智能体在环境中的触碰、反馈等交互过程如何学习。

第四层是抽象学习；以Yann LeCun团队提出的JEPA为代表，不再逐像素学习，而是在表征层面进行抽象学习，解决泛化性问题。

第五层才进入到主动推理，即源于认知神经科学的主动推断理论，追求低数据、高泛化、可终身学习、低功耗；其中，人类大脑已经证明了这套路径可行。

具脑磐石技术视野里的“World Model”技术层级体系（图源/企业）

这五个层级不是并行或相互独立的流派，而是一个从基础设施到智能能力演化的体系。前三层解决的是“如何更便宜、更可靠地获得数据和训练环境”的问题，后两层解决的是“如何高效学习和推理”的算法架构问题。它们可以分头探索，也可以相互支撑——基础设施完善了，上层工作会更高效；但即便基础设施不成熟，也不影响上层算法的验证。

硬氪：类脑智能路线的核心瓶颈是什么？是算力还是理论未破译？

朱森华： 都不是。实际上，今天AI领域里习以为常的很多核心概念，包括神经元、神经网络、注意力机制和世界模型等，都源自脑科学。脑科学每成熟一步，AI就能往前推一步。但我们也看到，在脑科学远未完全破译人类大脑之前，AI已经走到了今天的高度。所以瓶颈不在于“理论还没成熟，所以做不了”，也不在于算力不够。

真正的瓶颈在于人才和体系，缺少同时具备脑科学与AI交叉背景的复合人才，也缺少一套系统性的理论体系来指导大家朝着确定性的方向用力。现在的状态是“有多少人工才有多少智能”，大家在一个默认的框架里，依赖海量数据、海量算力，不停地试错，从一个实验室到另一个实验室，哪条路跑通了就叠加上去继续跑，但成本太高、效率太低。

所以我们真正需要的，是在一套相对清晰的理论体系指引下，朝着战略方向大致正确的路径，集中资源、分头探索、相互借鉴。这也是具脑磐石选择类脑智能的底层逻辑，不是等理论完全成熟再动手，而是用已有的认知神经科学成果，去指导算法架构和工程实现，让技术走得更稳、更快。

硬氪：具脑磐石提出了“一脑多机、一脑多形”的应用路线，如何理解和落地？

朱森华：首先要承认，今天没有哪家公司能用同一个模型适配所有形态的本体。跨构型本体的模型无法直接通用，这是阶段性的现实。

我们的策略分三层：当前用类脑智能的Agent框架驱动多机协作；技术层面持续探索单一认知世界模型适配多种本体；硬件生态上与乐聚、星尘智能、智动力等多家本体厂商深度合作。长期目标是向具身行业生态伙伴开放我们的通用具身大脑模型和面向场景应用的生产力工具。

之所以这样设计，是因为当前世界模型的泛化能力还远没到“一个模型驱动所有”的水平。多机协作本质是工程问题，产线上多个机器人同时工作，形态、技能各不相同。用一个中央Agent大脑去调度、分解任务、协调动作，是当下最高效、最可行的方案。值得强调的是，具脑磐石也在用类脑智能的机制在改进Agent的感知、记忆、规划、反馈纠错等能力模块，它是一套可扩展的工程系统，是世界模型成熟前的工程化桥梁，也是未来能力完备后的自然延伸。