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我做了一个自托管 AI NVR:云瞰 SkyView,想听听 NAS / HomeLab 用户的反馈
mMartin · 2026-06-02 · via NAS

先说利益相关:云瞰 SkyView 是我自己做的产品
官网: https://yun-kan.com

我平时也折腾 NAS 、HomeLab 、Home Assistant 、各种家用摄像头。摄像头一多,慢慢发现几个问题挺烦:

  • 不同品牌摄像头各有一个 App ;
  • 云存储基本都是按设备收费;
  • 本地录像分散在不同设备里,不好统一管理;
  • 回放主要靠拖时间轴,找一件事很痛苦;
  • 想接入 Home Assistant ,还得再折腾一堆组件;
  • 家庭视频这种数据,还是更希望尽量留在自己家里。
  • 以前用群晖,但是只支持两个摄像头,并且没有 ai 检测功能,只有基础的画面变化;

所以我最近做了一个自托管的 AI NVR / VMS ,叫 云瞰 SkyView

介绍图 1

它不是摄像头硬件,也不想做封闭生态。我的想法比较简单:
让家里的 NAS 、迷你主机或者家庭服务器,变成一个统一的视频中枢。

大概是这个结构:

摄像头 → NAS / 迷你主机 / 家庭服务器 → 手机 / Web / Home Assistant

目前主要支持这些能力:

  • RTSP / ONVIF 摄像头接入;
  • 多路实时预览;
  • 本地录像和时间轴回放;
  • Android / iOS / Web 客户端;
  • AI 事件检测,比如人形、车辆、包裹、跌倒、婴儿哭声等;
  • 自然语言搜录像,比如“昨天下午门口有没有快递员”;
  • Home Assistant / MQTT / Webhook 联动;
  • 按家庭 / 服务端授权,不按摄像头数量收费。
  • 支持 115 云盘,哈哈哈,大佬们终身 5PB 可以用上了!

原生 iOS 、安卓 APP,iOS 已经上架了 App Store

手机 APP 截图

我做这个东西的初衷主要有几个:

  1. 录像尽量留在本地,不想所有家庭视频都上云;
  2. 不绑定摄像头品牌,只要支持 RTSP / ONVIF 就尽量能接;
  3. 少拼组件,不要为了一个家庭 NVR 又装一堆服务;
  4. 手机端要能日常使用,不是只有一个 Web 后台;
  5. 监控事件能进入智能家居系统,比如 HA 自动化、MQTT 、Webhook 。

目前它更适合 x86_64 设备,比如 NAS 、N100 / N305 迷你主机、PVE 、Unraid 、TrueNAS 、普通 Linux 主机等。

我知道 V2EX 上不少人已经在用 Frigate 、Blue Iris 、Scrypted 、群晖 Surveillance Station 之类的方案。它们都很强,我也不是想说云瞰要替代谁。

我现在更想做的是一个偏中文用户、NAS 用户、家庭自托管场景的一体化方案:摄像头接入、录像、AI 、移动端和自动化尽量放在一起。

想听听大家的真实反馈:

  • 你现在家里用什么方案做 NVR ?
  • 摄像头是同品牌,还是混合品牌?
  • 你更在意本地录像、AI 检测、手机端,还是 Home Assistant 联动?
  • “自然语言搜录像”这个方向有没有吸引力?
  • 家庭 NVR 按服务端 / 家庭授权,不按摄像头数量收费,你觉得合理吗?
  • 如果你现在已经在用 Frigate / Blue Iris / Scrypted ,最不满意的地方是什么?

欢迎拍砖,也欢迎试用后提建议。

官网: https://yun-kan.com V 站专属优惠码:V2EX2026

第 1 条附言  ·  11 天前

大家说的问题确实是我目前推广遇到的痛点 有计划做一款 arm 硬件 nvr

  • 自托管
  • 视频
  • 智能

    69 条回复    2026-06-10 22:01:08 +08:00

    hafuhafu

    1

    hafuhafu      12 天前

    看着挺不错的,文档里支持的特性也蛮多挺开放的。
    之前也有设想过,要是有这么一个服务可以接入摄像头识别,做一些集成,可以和 HA 联动(比如人物识别、宠物识别,来计数判断是否有人在家、房间),感觉比单纯的人在传感器准和可靠。

    baiic

    3

    baiic      12 天前

    没有公网,可以使用吗?只在局域网内,禁止连接外网

    falconwang0110

    5

    falconwang0110      12 天前

    看起来不错,云台控制是基于 onvif 的 PTZ 实现的吗?支持上云台+下固定镜头的一体式监控设备吗?

    mMartin

    8

    mMartin      12 天前

    @yiranw09 #7 其实就是追着 frigate 去的 功能上我认为比 frigate 强了 目前也有二十来个国外用户 所以想多发展下国外用户 比国内需求大

    elias94

    9

    elias94      12 天前

    pro 功能能给 3-7 天试用吗,刚搭完感觉比 frigate 简洁易上手,就不知道本地侦测咋样

    elias94

    11

    elias94      11 天前

    米家系,2 台小米摄像头室内用的。

    我觉得自然语言搜录像非常靠谱!!!一言难尽,前段时间家里猫发情乱尿,每天早上起来都要去翻有没有乱尿(基本会尿在家里固定的几个点,即固定地点物体是否出现),和有没有正常去猫砂盆(即固定地方宠物出现了几次)

    其他其实 ai 检测、手机端这些其实米家也能提供,现在这些摄像头多少都有一点本地 ai 的功能

    HA 联动,我觉得有用,但也有限,米家其实已经提供了不少的自动化模板,有些触发条件米家没法提供的那就有价值

    mMartin

    12

    mMartin      11 天前

    @elias94 #11 米家系其实就不太推荐你用这个了 因为要通过 go2rtc 来获得 rtsp 流 不太稳定

    mMartin

    13

    mMartin      11 天前

    @elias94 #11 自然语言录像搜索的话 现在本地的是一个非常小的模型 才 0.22b 要实现你说的这个费劲 可以自己本地 ollma 搭建 也可以使用各大厂商的 coding 套餐; ha 自动化这些有其他需求后续我可以完善功能

    prudence

    14

    prudence      11 天前

    本来想试试,结果你说米家之类的不稳定,我就没试了 -_-#

    Greenm

    16

    Greenm      11 天前

    1. 考虑便利性、可靠性,一般用户会选择商业方案,比如 tplink/小米/unifi/海康等方案,省心省力只需要花钱。
    2. 十分注重隐私,会考虑自建方案,但只考虑开源产品,比如 frigate 等。

    在我看来你的产品属于吃力不讨好,如果想做大也只能考虑往方案 1 去考虑,但跟商业产品的稳定性比不了。

    HTravel

    18

    HTravel      11 天前

    我家用的就是群晖和威联通自带的录像存储功能。

    1 、平时我干嘛要用“自然语言搜录像”?监控的本质,说白了就是没出事前懒得看,因为看要占用时间;出事后可以固定视频证据即可。而监控的特点,就是出事后和出事前画面往往有了变化,比如车子被划。你那本地 AI ,说白了肯定丢三落四,不可能自然语言把各种视频点都定位出来。最靠谱的监控证据查找方法,就是二分查找,在画面中车子未被划、已被划每次时间缩短一半,很快就找到了,比让 AI 找要靠谱的多。,因为 AI 是可能能找到,而二分查找是必然能找到。

    2 、我干嘛要付费用个人的方案,你哪天不干了我这一套岂不废了?同样,小厂我也不会选,直接选一线大厂最舒心。

    3 、我干嘛要每个月付费,每年家里遇到一次监控案件都已经是大事了。只要确保监控视频能正常存储着即可,我家就是萤石云监控自带 SD 卡一份、实时往群晖、威联通各同步一份,通过 3 副本+滚动覆盖来保证监控视频数据安全。

    anubu

    19

    anubu      11 天前

    自然语言搜录像这个功能应该挺有用的,但是入口应该支持哪些呢?智能音箱这类场景应该不太好适配吧,类似“小爱同学,看看门口有没有快递”。
    文本类入口问题不大,各种 IM 和 Agent 集成都还可以。

    mMartin

    20

    mMartin      11 天前

    @HTravel #18 群晖限制俩头 一个头的授权也是二百多 威联通没用过。现在这个产品的受众确实比较小众,还是极客玩家为主 homelab 这些。我肯定是要长期维护这个项目的,退一万步讲就算我不维护产品稳定以后完全不影响使用啊 不依赖任何云服务

    zealotxxxx

    22

    zealotxxxx      11 天前

    1. Frigate
    2. 混合
    3. 本地录像、AI 检测、手机端都需要。HA 联动功能不太好开发吧? Frigate 的功能我都没用上。
    4. 自然语言搜录像没有吸引力,要求高了些。( N150 之类的 GPU 硬件加速,也只能跑小模型)
    4. NVR
    5. NVR 按服务端收钱之类,首先需要打败 frigate 。才能考虑,而且我建议是真的你有服务器付出服务再收钱。( frigate+ 的模式我不是很认可)。或者你易用性更强,然后卡某些进阶功能。(设计付费点)
    6. frigate 没法怼到 homekit 里面去(高级加密,homekit 的识别等功能)。还需要额外部署 scrypted 。而且 frigate 配置方式虽然对 AI 友好,但是对于新手不友好。配置文件不是谁都能写的(但是 claudecode 进行部署和修改很方便)

    mMartin

    24

    mMartin      11 天前

    @zealotxxxx #22 第三点:目前我手机端做的不错,ha 联动其实挺简单的 我感觉我目前做的不错。第四点:自然录像搜索可以接入自己的 coding 套餐 国内这些理解监控画面还是很简单的,当然本地也能用 确实对硬件要求高一些,我目前使用的是 0.22B 的小模型;自建服务器什么的完全没在考虑范围内 成本 风险都挺高 尤其是组网方案 风险大。

    zzz22333

    26

    zzz22333      11 天前

    @mMartin #24 我们现在有款芯片,目前支持了 frigate 的文搜和 genai 功能,能跑个 2b 的 qwen3.5 多模态模型。

    alsa

    29

    alsa      11 天前 via Android

    海康摄像头接入的海康录像机,请问这个能否云台控制,能否选择时间段回放?录像格式 h265 没法改变,分辨率 500w 。

    mMartin

    30

    mMartin      11 天前

    @alsa #29 可以 云台控制和对讲是通过 onvif 协议来实现的 海康支持的比较好

    xupefei

    32

    xupefei      11 天前 via iPhone

    对标 Frigate 的还有一个 Scrypted NVR ( scrypted 的收费插件),起始价 40 刀每年 4 个摄像头。略贵

    zealotxxxx

    35

    zealotxxxx      11 天前

    @mMartin #24 能理解,但是主要是不做网络的话,你手机端访问的便利性不足的。能组网或者 DDNS 的人一般自己就离搞 frigate 很近了。

    0.22B 小模型倒是不错,这点算是类似 frigate+ 的路子了。但是硬件要求以及兼容性是个问题。(很多人给 NAS 的配置太少了,更适合 AllInBooM )

    另外能否做多摄像头的宠物查找、婴幼儿看护之类的功能呢(其实我没类似需求,但是市场上很多人愿意为这个功能付费的)

    HTravel

    36

    HTravel      11 天前

    @mMartin
    1 、如果你针对程序员这个专业人员的家用市场,那群晖限制 2 个头压根不是个事。虚拟机单独部署一套旧群晖即可。实际上赚内行钱是最难的,或者说转化率可能最低。如果定位在不了解监控存储原理但又有需求的人身上,或许容易些。

    2 、不上云其实是一个大弱点,别被苹果带偏了,在 AI 时代苹果自己的故事恐怕都讲不下去,起码现在 Siri 就讲不下去、暂时是废了。像我的方案,弱点就是这个,但我当年就买了 iCloud 200G ,本来规划的是免费的 iCloud 云端监控存储,只不过当时国内监控都不支持、国外监控又很贵就没继续。家庭与企业环境不一样,企业是真有数据中心且有保安和值班人员,所以小偷基本上不可能进数据中心真把硬盘偷了或放火烧了。但家庭,指纹锁都会保留机械开锁,家里没人时防盗门没法反锁,懂技术的小偷几分钟就能进来,是真可能把监控连带 NAS 全偷走的。那本地存储方案就监控了个寂寞。更别说遇到火灾、楼上水管爆管全淹导致你家电子设备全损。

    但全上云又很贵,还可能被运营商限速。此时 AI 准确识别风险场景,精准上云就成了大卖点。不过现在监控厂家也都有该功能。

    mMartin

    37

    mMartin      11 天前

    @zealotxxxx #35 网络这块不是我现在个人开发者能做的 宠物查找可以做 婴幼儿看护的话目前有哭声检测 遮脸什么的要开发也不难

    mMartin

    38

    mMartin      11 天前

    @HTravel #36 第一点我很早就意识到 目标群体太小了;第二点暂时没这实力 所以做了 115 云盘的存储对接

    S1ahs3r

    39

    S1ahs3r      11 天前

    就连群晖都默认支持 3 路摄像头啊。
    有与 easyNVR 的功能对比么

    mMartin

    40

    mMartin      11 天前

    @S1ahs3r #39 群晖是两路 但是只有简单的事件检测 没有智能检测相关功能; easynvr 面向的不是家庭用户吧我理解他是流媒体分发(中间件/平台)

    S1ahs3r

    41

    S1ahs3r      11 天前

    @mMartin #40 看来我不是 power user 。我是 Surveillance Station easynvr go2rtc 混合了一些 tplink 和小米的摄像头在用。原来 easynvr 不是面向家庭用户啊。。我用的还没什么不适呢

    gtchan13579

    42

    gtchan13579      11 天前

    我目前用的群晖,有几个痛点,只能接入群晖局域网内的,我有多个局域网,我希望是有一个 nvr 可以接入不同网络下的摄像头,视频可以存储到云盘这种形式,这个可以满足吗

    wm5d8b

    45

    wm5d8b      11 天前 via Android

    @zzz22333 #28
    看规格,感觉和我手上的 rk3588 差不多?用了两块,一块跑 frigate 和 yolo ,另一块提供 llm api

    undefinedsymbol

    53

    undefinedsymbol      10 天前

    感觉摄像头兼容性方面比较重要,目前家里两款摄像头,一个是电信宽带赠送的,似乎是 360 的某款电信定制版,还有个神眸的无线摄像头。

    Max121

    55

    Max121      10 天前

    用那种十几块钱的摄像头 是不是配合你这套就能实现各种智能了

    Autonomous

    57

    Autonomous      10 天前

    1.摄像头连群晖 NAS ,x86 的平台
    2.摄像头是海康威视的
    3.更看重手机端和 Home Assistant 联动,App 界面和图标的审美非常重要
    4.不懂什么是自然语言搜录像?
    5.目前只有 1 个摄像头,用的是群晖官方的 DS Cam ,没有额外费用。
    6.没听过。

    mMartin

    58

    mMartin      10 天前

    @Autonomous #57 手机端我觉得是比群晖 dscam 好看一些的 当然每个人审美差异,自然语言搜录像就比如 穿红色衣服的人 然后命中检测事件;

    ttxhxz

    59

    ttxhxz      9 天前

    有个问题,我现在是全套海康威视录像机 NVR+poe 海康的摄像头。他的猫识别功能太菜了。你这个系统能接入海康并且能回看识别画面里面的猫吗?

    mMartin

    65

    mMartin      6 天前

    @cutiechi #64 onvif 和国标都支持 但是也取决于摄像头是否适配 很多摄像头语音对讲都是私有协议实现的 只能他们自己 app 用