给一些参考方向：
1. 噪音和清洁能力是反比的
2. 所有的清洁机器人都没有自清洁能力
2.1. 不代表不需要，相比清洁房子，清洁它明显更省力
2.2. 上下水功能可以减少很多维护机器人的工作
3. 大品牌的优势
3.1. 模块化的细节更到位，包括但不限于：部分位置包含海绵条等挡住灰尘侵入核心（如转轴）
3.2. 自己更换配件可以到处找到，实际成本低（也更容易自己完成更换）
4. 使用机器人是整体方案
4.1. 考虑家中的家具离地高度（太低可以买东西垫高）
4.2. 考虑家中的卫生死角（可以买一些东西直接堵住，如硅胶条，或者定制一些斜面的硅胶三角形的，或者装修是，直接做成曲面等）

最后再给一些打算买房或者装修的人的一些参考方向
1. 买房先看户型
1.1. 先考虑主干道，即：我从入门开始（或者其他房间出来），到其他任意主要房间的道路有没有绕路
1.2. 房间内如何布置：柜子/桌子/床，同样考虑从进门开始，到床上，桌边的路绕不饶
1.3 采光和通风
2. 装修固然要考虑美观，但长期来看，装修需要减少家务动线；即：如何减少家务环节中的不必要劳动，降低家务消耗的精力，从而能降低做家务的不愿意的心理。
2.1. 入户：减少洗手，换鞋的成本（常用鞋不应该反复打开柜门摆放，很容易摆烂从而不摆，可以考虑鞋柜下方留空间放）。
2.2. 厨房：（做菜）洗菜的位置，备菜的位置，炒菜的位置。这三个是一个家务动线，不宜分离
2.3. 厨房：（饭后）冲洗的位置，洗碗机的位置（或者没有洗碗机则是沥水架的位置+碗柜），这两个个是一个家务动线，不宜分离
2.4. 阳台：阳台要有一个可以抽拉的面板，方便洗完衣服以后拿出来放置，但平常又可以收起来，建议是在洗衣机和烘干机的中间做一个。
2.4. 类比： 健身房固然要看器械和价格，但离家的距离远不远。工作也考虑三个：钱多事少离家近。