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前提条件：

1.路由配置dmz主机为tk1的ip ,设置路由器中ssh 端口22的访问权限

2.有一台远程服务器，服务器安装了php可以运行php文件（我使用的是阿里云）

家中tk1配置：

脚本python 部署在jetson tk1上，然后设置crontab 定时执行

把python脚本放在 /jetson/testip.py 

crontab -e 

*/10 * * * * /jetson/testip.py >>/dev/null 2>&1

/*----------------------testip.py-------------------------------*/

#!/usr/bin/python
import re,httplib
conn = httplib.HTTPConnection("1111.ip138.com")
conn.request("GET", "/ic.asp")
r1 = conn.getresponse()
data1 = r1.read()
conn.close()
matchObj = re.search( r'(\d+)\.(\d+)\.(\d+)\.(\d+)', data1, re.M|re.I)
if matchObj:
    ip=matchObj.group()
    conn = httplib.HTTPConnection("remotedIP")
    conn.request("GET", "/testip.php?debug="+ip)
    r1 = conn.getresponse()
    print r1.read()
    conn.close()
else:
    print "error"

2.远程服务器配置，直接在php网站目录下放下面php代码 

/*------------testip.php--------------*/

<?php
$ipfile = "/var/log/homeip.txt";
if (isset($_GET['debug'])) {
	$ip = $_GET['debug'];
	preg_match_all('|\d{1,3}.\d{1,3}.\d{1,3}.\d{1,3}|', $ip, $out, PREG_PATTERN_ORDER);
	if (!empty($out[0][0])) {
		$ip = $out[0][0];
	} else {
		die();
	}
	$myfile = fopen($ipfile, "w") or die("Unable to open file!");
	echo ($ip);
	fwrite($myfile, $ip);
	fclose($myfile);
	die();
}
$myfile = fopen($ipfile, "r") or die("Unable to open file!");
echo fread($myfile, filesize($ipfile));
fclose($myfile);
die();

 使用:

http://远程服务器ip/testip.php 

返回得到家中jetson tk1 的公网地址，然后 ssh ip就可以登陆上家里的机器了