目前试过较为好的有：
https://github.com/BloopAI/vibe-kanban （太封闭，对模型切换不友好，提交信息不透明，worktree 人工介入时体验不佳）
https://github.com/RunMaestro/Maestro （不是按项目分拆任务而是按 claude code codex 这些工具来分拆，用来起很奇怪）
codex.app 也算一个 （作为辅助非常好，不是完全独立的 worktree ，有冲突时或设计修改同一个文件体验不佳）
claude cowork 也算一个 （更适合日常任务而不是编码任务，对分支支持弱，没有 git 支持）
其他逛了很久 reddit 大概还有十几个，都试过之后要么是别人的实验项目半成品，要么是各种 bug 没法用。
大概需求就是，一个项目分拆多个任务，每个任务可能涉及持续修改，在 vibe coding 等待期间发送处理其他任务，独立 worktree 分支，独立一份修改，最后合并到主分支。
好的 git 支持，提交信息清晰（不然几十个任务几百个提交会非常混乱），支持切换 claude code 模型（测试任务 E2E 走国产模型，重要任务 opus ，普通任务 sonnet 之类）
好的任务管理，一个项目的多个任务清晰明了，每一个独立会话
远程下发任务，例如有用户反馈 bug ，可以直接复制 bug 选择模型下发任务让 AI 完成，并进行测试，发布前汇总修改内容供人工 review 。
其实现在 openclaw 比较像这个角色，但他不是那种确定的明确的指令，总怕他理解错误影响项目，把控度不高。但他确实可以作为一个产品经理来监管这些 AI 干活儿。
我希望有一个像 openclaw 但不要那么发散的，一个可控的工具，来完成接受任务-开发-测试-review 报告-发布全链路的一个工具。
这个工具是付费的也没问题，这是真正的生产力。