jiglib.cof:

JConfig:配置类

jiglib.collision:

CollDetectBoxBox:立方体与立方体碰撞检测

CollDetectBoxPlane:立方体与平面碰撞检测

CollDetectCapsuleBox:立方体与胶囊体碰撞检测

CollDetectCapsuleCapsule:胶囊体与胶囊体碰撞检测

CollDetectCapsulePlane:胶囊体与平面碰撞检测

CollDetectFunctor:碰撞检测基类

CollDetectInfo:碰撞检测数据类

CollDetectSphereBox:球体与立方体碰撞检测

CollDetectSphereCapsule:球体与胶囊体碰撞检测

CollDetectSpherePlane:球体与平面碰撞检测

CollDetectSphereSphere:球体与球体碰撞检测

CollisionInfo:碰撞结果信息

CollisionSystem:碰撞管理类

CollPointInfo:碰撞点信息

jiglib.geometry:

JAABox:边界盒

JBox:刚体-立方体

JCapsule:刚体-胶囊体

JPlane:刚体-平面

JRay:射线

JSegment:线段

JSphere:刚体-球体

jiglib.math:

JMatrix3D:4*3矩阵

JNumber3D:3D数学类

jiglib.physics:

BodyPair:刚体对

CachedImpulse:缓存类

HingeJoint:铰链关节

MaterialProperties:材质属性

PhysicsController:物理控制器(关节基类)

PhysicsState:物理状态

PhysicsSystem:物体引擎主类

RigidBody:所有刚体基类