公司一直在搞这方面的开发，想把这方面开发需要注意的地方纪录下来。
原来做的上层软件的开发，觉得绝大多数与数据库和业务流程打交道，基本上调试不怎么费时费事，出了问题很快调试跟踪就能搞定，但嵌入式开发就有很大不同，首先是调试很困难，基本靠日志进行定位，出问题时，也是要看堆栈、寄存器，和汇编。vxWorks中对一个函数的入参和出参放在哪些寄存器要非常熟悉。而linux下除精通GDB外，也需要知道一些寄存器的作用。另外，通讯中往往需要大端和小端的转换，字节对齐等知识。另外，对c/c++也要足够的知识，比如c++中this指针如何做为参数传递，如何生成符号表等。还有，就是多任务之间的协作，要保证每个任务都进行调度，并能进行任务之间的同步和互斥。通常采用的技术有，信号量，锁任务，锁中断等。