一

程序启动后的，主流程的核心是 RunHelper 的构造函数

二

 它即启动的worker的主循环，也启动了master的主循环

三 

master(admin) 的异步任务注册

init_manager的初始化会依次调用各个插件的初始化。

init_manager->target_handles_

        parent_.server_.initManager().add(listener_init_target_);

             factory_context.initManager().add(subscription->initTarget());

然后调用到这里：

最后启动GRPC的连接

后边的部分参考：

envoy源码分析（十二）-- XDS/GRPC 

envoy源码分析(八)--main线程专项分析