1. 内核编程框架

1.1 代码

$cat hello.c 
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

static int hello_init(void) {
    printk("%s\n", __func__);
    return 0;
}
static void hello_exit(void) {
    printk("%s\n", __func__);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

1.2 Makefile

obj-m += hello.o

all:
    make -C /opt/kernel SUBDIRS=$(PWD) modules

clean:
    make -C  /opt/kernel SUBIDRS=$(PWD) clean

说明：

1. 表示将hello.c单独编译生成hello.ko  m=module=模块

2. 当执行make或者make all时,执行对应的编译命令:make -C /opt/kernel SUBDIRS=$(PWD) modules

-C /opt/kernel:到/opt/kernel目录下,类似：cd /opt/kernel

SUBDIRS=$(PWD)：告诉linux内核,在内核源码之外还有一个需要编译成 ko文件

1.3 测试

1> 将ko文件拷贝到开发板上
2> echo 8 > /proc/sys/kernel/printk //将默认打印级别调低
3> insmod hello.ko //安装内核程序到uImage，此时内核uImage执行入口函数hello_init
4> lsmod //查看内核程序是否安装完毕
5> rmmod hello //从内核uImage中卸载内核程序
           //此时内核执行出口函数helloworld_exit

2. 内核传参和printk

2.1 执行时传递参数

1.内核程序接收参数的变量只能全局变量
2.内核程序接收参数的全局变量的数据类型必须是以下类型：
bool,invbool
char,uchar
short,ushort
int,uint
long,ulong //ulong=unsigned long
charp(char *)
注意：内核程序不建议处理浮点数(float,double)
如果内核程序要处理浮点数,两个方法：
1.浮点数变整数(缺失精度)
3.2*2.3=>32*23/100
2.浮点数运算可以让应用程序完成

3.内核程序接收参数的全局变量必须用以下宏进行传参声明：
module_param(name, type, perm);
说明：
1.name：全局变量名
2.type: 全局变量的数据类型
3.perm：全局变量的访问权限,一般用8进制数表示
例如：0664
注意：不允许有可执行权限（r/w/x）
注意：如果权限非0,将来在/sys/module/内核程序名/parameters
目录下会创建一个同名的文件,文件里面的内容就是变量的值
将来内核程序安装之后可以通过修改文件的内容来间接修改
变量的值(非常灵活)
如果权限为0,不会出现同名的文件,此变量只能在安装时传递参数
如果没有安装之后传递参数的需求,权限一律给0,目的节省内存资源
因为/sys目录下的内容存储在于内存中！

2.2 linux内核程序符号导出

符号(symbol)：就是程序中的变量名和函数名
符号导出目的：就是让别的内核程序能够访问到变量和函数
也就是多文件之间的混合调用

2.2.1  linux内核多文件之间的访问调用(符号导出)
思路：跟应用程序多文件之间的访问调用一模一样
只是多一个步骤：显示的将函数或者变量导出
导出的方法如下：
EXPORT_SYMBOL(函数名或者变量名);
或者
EXPORT_SYMBOL_GPL(函数名或者变量名);
说明：
前者导出的函数或者变量,不管这个内核程序是否遵循GPL协议,都可以访问
后者导出的函数或者变量,只能给那些遵循GPL协议的内核程序访问调用

2.3 printk

printk 可以设置级别，打印log