用Python虚拟环境，避免库冲突
1. 新建文件夹 my_project
mkdir my_project && cd my_project
然后：
python -m venv .venv
在当前文件夹下，创建虚拟环境。.venv
2. 安装库文件
在：VSCode中的控制台下，执行：
则安装所有依赖库
3. 新建python文件
import control as ctrl import matplotlib.pyplot as plt import numpy as np # 定义一个传递函数模型 # 例如，一个二阶系统的传递函数 H(s) = (s^2 + 2s + 1) / (s^2 + 3s + 2) num = [1, 2, 1] # 分子系数 den = [1, 3, 2] # 分母系数 sys = ctrl.TransferFunction(num, den) feedbacksystem = ctrl.feedback(sys) time, response = ctrl.step_response(feedbacksystem) plt.plot(time, response) plt.title("Step response of feed back") plt.xlabel("time") plt.ylabel("Response") plt.grid() plt.show() # 绘制根轨迹图 # fig, ax = ctrl.root_locus(sys, Plot=True) # plt.grid(True) # plt.xlabel('Real axis') # plt.ylabel('Imaginary axis') # plt.title('Root Locus Plot') # plt.show()
4. 运行，出现错误：
（1）提示：
则：管理员身份运行：Powershell 程序，并执行
set-executionpolicy remotesigned，
问题解决。
（2）提示：VSCode Can't find a usable init.tcl in the following directories:
说明：Tcl/Tk 是作为 Python 的一个可选组件安装的。你可以通过重新运行 Python 安装程序来添加它。
Tck/Tk组建没有被合适安装。
注意：因为此处是使用了虚拟环境，因此部分内容没有被拷贝进来，
因此，需要在python的安装目录，将tcl拷贝至创建的虚拟目录文件夹即可。
重新运行：
没有报任何错误
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