1. 找到所使用的Eigen的版本，假定是：Eigne3.4

　　或者从下面位置下载：https://gitlab.com/libeigen/eigen/-/tree/3.4?ref_type=heads

　　解压文件夹后，其中在debug/msvc下面有以下两个文件：

2. 将Eigne.natvis文件拷贝到VS2022的安装目录

（1）找到以下位置，可根据自己不同的安装位置自行查找：

C:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Professional\Common7\Packages\Debugger\Visualizers

 拷贝后如下：

 3. 重新启动VS2022，再次debug可直接查看代码中的eigen变量

（1）　　在调试过程中即可查看Matrix和Vector的值。

（2）　　可查看Matrix变量的行数和列数，并查看每个矩阵元素的值。

以下是：用Eigen表示的一个二维的点，并用点构成线段，然后用一个数组表示，以下是该数组的变量。

因此，查看Eigne变量非常方便。Nice！！！