告别“屎山”代码！Gear.NET：专为 .NET 工业自动化打造的微编排框架

🛑 灵魂拷问：工业软件开发的“六大至暗时刻”

做上位机、做电检（EOL）、做自动化的兄弟们，这些场景是否让你感到窒息？

1. 硬件强耦合：换个电源品牌就要改源码重新编译？代码里充斥着 if(type=="Keysight") 的硬编码？
2. 逻辑面条化：业务逻辑、UI 刷新、串口读写全堆在 btnStart_Click 里？几千行的 if-else 嵌套看得让人绝望？
3. 假死与卡顿：到处是 Thread.Sleep(500)？界面一点开始就无响应，想加个“取消”按钮都做不到？
4. 数据黑洞：断电导致 CSV 文件损坏？想查“上个月所有 NG 的数据”界面直接卡死？存 String 没法统计，存 Double 丢了精度？
5. 协议手撸：还在手动拼接十六进制数组？还在为了解析 TCP 粘包、拆包写一堆容易出错的底层代码？
6. 维护噩梦：客户现场是 Win7 (Framework 4.8)，开发环境是 Win11 (.NET 8)，代码无法复用，陷入 DLL 版本地狱？

如果中了两条以上，Gear.NET (General Engine for Automation & Research) 就是为你准备的解药。

🚀 Gear.NET 是什么？

Gear.NET 是一个基于 .NET Standard 2.0 的工业级微编排框架。

它拒绝大而全的臃肿，专注于解决“流程编排”与“软硬解耦”两大核心矛盾。通过先进的洋葱架构（Onion Architecture），它让工业代码像 Web 后端一样优雅、健壮、可测试。

🔥 核心能力：对症下药

1. 治愈“逻辑面条化” —— MicroWorkflow 微流程引擎

告别嵌套地狱。使用链式 API 优雅地编排测试步骤，原生支持异步、重试、并发、超时。

// 像写诗一样写代码
var flow = new MicroWorkflow("EOL_Test")
    .Then("初始化仪器", async ctx => await device.InitAsync())
    .Parallel("多通道并发测试", // 并行执行，缩短节拍
        b => b.Then("读电流", async ctx => await dmm.ReadAsync()),
        b => b.Then("读CAN", async ctx => await can.ReadFrameAsync())
    )
    .Retry("易失败的步骤", async ctx => await network.ConnectAsync(), count: 3) // 自动重试
    .If(ctx => ctx.IsNg, // 逻辑分支
        thenFlow: new MicroWorkflow().Then("报警停机", async ctx => await plc.AlarmAsync())
    )
    .Build();

2. 治愈“硬件强耦合” —— UniversalScpi 配置驱动

换硬件不改代码。对于 90% 的标准 SCPI 仪器（电源、负载、万用表），JSON 即驱动。

• 配置 (JSON): 定义命令模板与正则解析规则。
• 调用 (C#): 使用强类型扩展方法。

// device_config.json
"Commands": {
  "SetVoltage": { "Template": "VOLT {val}" },
  "ReadCurrent": { "Template": "MEAS:CURR?", "Parser": { "Type": "Regex", "Pattern": "([\\d.]+)" } }
}

代码调用：await device.SetVoltageAsync(12.0); —— 就算底层把安捷伦换成泰克，业务代码一行不用动。

3. 治愈“数据黑洞” —— 双轨制分表存储

基于 SqlSugar 的深度封装，专为工业大数据设计：

• 双轨制：
  • 原始轨 (String)：原样存储 "12.500 V" / "TIMEOUT"，保证 MES 上传 0 误差。
  • 分析轨 (Double)：自动清洗数值建立索引，支持 CPK/GR&R 毫秒级分析。
• 自动分表：按月自动切分数据表，SQLite 也能扛住千万级数据量。
• 高可靠：显式事务 + WAL 模式，读写分离，拒绝文件损坏。

4. 治愈“维护噩梦” —— 极致兼容性

• 核心库：严格遵守 .NET Standard 2.0。
• 适用范围：上至 .NET 10 / Linux 边缘网关，下至 Windows 7 / .NET Framework 4.6.1 老爷机。
• 洋葱架构：核心业务逻辑不依赖任何硬件 DLL，可以在办公室使用 Mock 模式完成 90% 的开发。

🗺️ 生态蓝图

Gear.NET 不仅仅是类库，更是工业自动化的基础设施：

• Infrastructure: TCP/UDP 鲁棒连接池、Modbus 优化驱动、VISA 封装。
• Extensions.Automotive: (规划中) CAN/LIN/UDS 协议栈，替代昂贵的 CANoe。
• Extensions.Sensing: (规划中) 波形录制与 FFT 频谱分析。

📢 结语

工业软件不应是“低端”、“脏乱差”的代名词。

Gear.NET 致力于将现代软件工程的优秀实践引入工业领域。如果你受够了那一堆难以维护的“屎山”代码，欢迎尝试 Gear.NET。让我们一起，把机器控制得优雅、精准、可靠。