迅为iTOP-RK3506开发板：
强劲性能：多核异构：3×A7+M0，实时响应。
核 心 板：邮票孔核心板，尺寸仅38*38mm，结构牢固，引脚资源丰富，CPU大部分功能引脚完整引出。
接口丰富：板载双百兆以太网、双USB2.0、RS485、CAN、MIPI-TX、WIFI、GPIO接口等，接口轻松扩展。
稳定可靠：经过电磁兼容、高低温、耐压、雷击浪涌等严苛测试。
提供完整软硬件资料，大幅缩短研发周期。
技术保障：即时在线技术支持，并协助用户检查原理图，提供详细的硬件设计指导文档等服务。
迅为 iTOP-3506 开发板集成全新 Wi-Fi 6+蓝牙 5.4方案 ，WIFI蓝牙二合一模块！支持 2.4GHz / 5.8GHz 双频，高速率、低延迟。：传输距离更远、功耗更低，支持室内定位等新特性。
1.7 wifi 连接测试
进入到/topeet_test/03_wifi 目录下，
ifconfig eth0 down
ifconfig eth1 down
运行 wifi_sta_connect.sh 脚本，连接 wifi，如下图所示，输入选择连接的 wifi 名称和密码。
wifi 连接好后，ping 下百度检查是否链接成功。
ping www.baidu.com
1.8 蓝牙测试
使用以下命令运行 bluetoothctl 交互命令,
bluetoothctl
使用命令 power on 打开蓝牙，蓝牙默认是关闭的，并且重启系统之后默认也会关闭。输
入以下命令：
power on
使用命令 agent on 选择要连接的设备类型或者去选择一个特定的类型，输入以下命令：
agent on
使用 default-agent 命令去确认并完成要连接的设备类型
default-agent
然后使用以下命令进行蓝牙扫描，一段时间之后使用第二条命令打印扫描到的设备信息，
如下图所示：
scan on
使用 devices 命令去获得想要去配对的设备 MAC 地址
devices
使用命令 pair MAC_address 去配对设备（使用 Tab 键可以自动补全 MAC 地址），作者连
接 A8:C0:92:CC:6A:03
此时连接的蓝牙设备会弹出配对弹窗，点击连接。然后在串口终端，输入 yes，如下图所
示：
如果配对设备不需要配对码（PIN），那么你可能需要手动将设备添加到信任列表，使用
命令 trust MAC_address（MAC 地址）
配对成功之后，使用手机的蓝牙向开发板发送图片，如下图所示：
输入 exit 退出 bluetoothctl 交互命令，图片传输完成之后，进入/opt 目录，可以看到传输完
成的图片，如下图所示
至此，在 buildroot 系统下的蓝牙测试成功。
1.9 以太网测试
首先准备一个百兆路由器，一根百兆网线，开发板两个网口都可以连接外网，将网口通过
网线连接到路由器的网口。
在串口终端也可以查看 IP 地址，可以根据自己的需求选择连接的网口并使用命令查看网
口的 IP，如下图所示：
ifconfig eth0 //查看网口 0 的 IP
ifconfig eth1 //查看网口 1 的 IP
输入以下命令对网口的连通性测试，俩个网口都支持连接外网。
ping www.baidu.com
1.10 4G 模块测试
本章测试程序源码在网盘资料“ iTOP-3506 开发板\05_测试程序源码\02_Linux 系统测试
\04_4G 模块测试配套资料”目录下。
iTOP-3506开发板上预留了一个4G接口，可以连接迅为提供的 EM05-CE/EC200A模块（全
网通 4G 模块）。
首先准备一个 EM05-CE 模块连接到 iTOP-3506 开发板的 M2 接口上，然后准备一个 4G
天线，接到 EM05-CE 模块的天线座上面，然后插入一张能联网的 SIM 卡,然后输入以下命令，
将有线网关掉，因为他会和模块有冲突。
ifconfig eth0 down
ifconfig eth1 down
Buildroot 系统默认内置测试程序 quectel-CM，在系统/topeet_test/05_4g 目录下，如下图所
示：
然后执行以下命令运行连接脚本，如下图所示：
./quectel-CM &
输入命令“ifconfig”会有 wwan0 出现，如
然后输入命令 ping www.baidu.com，ping 一下百度的 ip，可以看到已经能上网了，如下图
所示：
如果发现只能 ping 通 IP 不能 ping 通网址，是因为 DNS 没有设置对，在 etc 下有一个
文件 resolv.conf。
vi resolv.conf
配置以下为可用的 DNS。
nameserver 202.99.160.68
nameserver 221.130.33.52
nameserver 221.130.33.60
nameserver 192.168.1.1
nameserver 114.114.114.114
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