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go2_ros2_sdk 到底是干什么的？从 Go2、官方 SDK、ROS2 一路讲到 SLAM 和 Nav2 买了宇树 Go2 以后怎么二次开发？写给第一次做机器狗项目的人买了一块 NVIDIA Jetson，怎么在上面安装 ROS2？从 JetPack 到 ROS2 的完整入门指南 NVIDIA Jetson 到底是什么？写给第一次接触机器人和边缘 AI 的人 ROS / ROS2 到底是什么？写给第一次接触机器人开发的人大模型到底能同时多少人用？一篇看懂并发、排队与容量估算大模型为什么有快有慢？一篇看懂响应速度背后的关键因素技术小白也能看懂：大模型里的量化、蒸馏到底是什么意思？ Codex 使用技巧：从“会聊天”到“真正能干活” 我终于搞懂了：Codex 对话中插件和 Skill 到底怎么用我终于搞懂了 Agent Spec：它其实就是 Agent 的“标准设计图” 我终于搞懂了 Tool：原来不只是 Function Calling 里的函数 Skill 里的 Python 脚本，到底是不是 Tool？我终于搞懂了 Codex 的 Plugin 和 Skill：顺便把 App、MCP 一次理清我终于搞懂了 Codex 的“应用”：App 到底是什么，怎么添加和维护？我终于搞懂了 Tool、Function Calling 和 MCP：大模型到底怎么知道该调哪个接口？我终于搞懂了 MCP：从 HTTP API 到 ERP MCP Server 的完整入门我终于搞懂了 Codex 的“记忆”是怎么回事 Codex 用久了越来越慢？我的上下文管理小技巧我终于搞懂了 Codex 里的 Thread、Turn 和 Session 从 Qwen3.8-27B 到 FP8、NVFP4、MoE：一次搞懂几个常见大模型概念 FPS 是什么意思？简单理解 60 FPS、25 FPS 和视频帧率 DeepSeek Harness 明明像 AI Coding 工具，为什么又能用来构建各种 Agent？使用 Codex 开发项目，怎么才能节约 Token？模型里的 32K、128K、256K 是什么意思？简单聊聊上下文限制 Codex 一次对话到底会给模型发送什么？以 Spring Boot 项目为例讲清 Context、代码读取与 Token 消耗 AI Agent 中的 Rule 是什么？以 Codex 为例，小白也能看懂我终于搞懂了 Harness：它不是论文，也不是标准，更不是 Codex 独有小白也能看懂：RTSP 到底是什么？ Codex Token 消耗太快？使用 RTK 压缩终端输出，减少无效 Token

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人艰不拆_zmc · 2025-09-28 · via 博客园 - 人艰不拆_zmc

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