OPENCLAW问题：TERMINATE SOCKET: Ping Pong does not transfer heartbeat within heartbeat intervall

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念槐聚 · 2026-03-04 · via 博客园 - 念槐聚

openclaw遇到问题：

OPENCLAW  TERMINATE SOCKET: Ping Pong does not transfer heartbeat within heartbeat intervall

找了一下，看起来很多人也都遇到了这个问题，尝试修改配置与解决，记录如下：

修改点：

# 需要更新到最新版本（包含 PR fix: keep reconnecting after runtime reconnect cycle failure #96 的修复）
# 可选配置优化（针对网络不稳定的环境）：
{
  "channels": {
    "dingtalk": {
      "maxConnectionAttempts": 20,
      "initialReconnectDelay": 1000,
      "maxReconnectDelay": 60000,
      "reconnectJitter": 0.3
    }
  }
}

# 已知限制：8 秒心跳间隔是 dingtalk-stream SDK 硬编码的，无法在插件层面修改。如果网络延迟持续超过 8 秒，断连仍会发生，但新版本保证了自动恢复。

OpenClaw Ping Pong 心跳超时问题

此问题发生在 OpenClaw 的 Ping/Pong 心跳机制未能在预期时间间隔内收到 pong 响应时，导致 WebSocket 连接终止。这在长时间空闲或网络不稳定的情况下会发生。

示例：

TERMINATE SOCKET: Ping Pong does not transfer heartbeat within heartbeat intervall
ERROR: WebSocket was closed before the connection was established

根本原因通常与 dingtalk-stream SDK 硬编码的 8 秒心跳间隔有关。如果在此时间内未收到 pong 响应，SDK 将关闭连接。空闲期间的 NAT 超时或路由器重置等网络变化都可能触发此问题。

诊断步骤

首先检查心跳是否已启用并正常运行：

openclaw system heartbeat last
openclaw config get agents.defaults.heartbeat
openclaw channels status --probe

如果看到跳过原因如 quiet-hours（安静时段）、requests-in-flight（请求进行中）或 empty-heartbeat-file（心跳文件为空），请相应调整配置。

解决方案

PR #96 引入了一个关键修复，改进了重连逻辑。在此补丁之前，重连失败可能导致系统卡在 FAILED 状态，直到手动重启。更新后确保即使多次失败也能持续重试直至恢复。强烈建议更新到最新版本。

您还可以针对不稳定网络优化重连设置：

{
  "channels": {
    "dingtalk": {
      "maxConnectionAttempts": 20,
      "initialReconnectDelay": 1000,
      "maxReconnectDelay": 60000,
      "reconnectJitter": 0.3
    }
  }
}

虽然无法在插件层面更改 8 秒的心跳间隔，但这些设置可确保断开连接后自动恢复。

总结

更新到包含 PR #96 的版本
验证心跳配置
调整重连参数以在网络波动时保持稳定

附录

补充部分参考命令：
Automation Troubleshooting

自动化故障排查

本页面用于解决调度器和投递相关问题（cron + heartbeat）。

命令阶梯

openclaw status
openclaw gateway status
openclaw logs --follow
openclaw doctor
openclaw channels status --probe

然后运行自动化检查：

openclaw cron status
openclaw cron list
openclaw system heartbeat last

Cron 未触发

openclaw cron status
openclaw cron list
openclaw cron runs --id <jobId> --limit 20
openclaw logs --follow

正常输出示例：

cron status 显示已启用（enabled）且有未来的 nextWakeAtMs
任务已启用，且具有有效的调度/时区设置
cron runs 显示 ok 或明确的跳过原因

常见特征：

特征	含义
`cron: scheduler disabled; jobs will not run automatically`	配置/环境中禁用了 cron
`cron: timer tick failed`	调度器 tick 崩溃；检查周围的堆栈/日志上下文
`reason: not-due`（在 run 输出中）	未使用 `--force` 调用手动运行，且任务尚未到期

Cron 已触发但未投递

openclaw cron runs --id <jobId> --limit 20
openclaw cron list
openclaw channels status --probe
openclaw logs --follow

正常输出示例：

运行状态为 ok
隔离任务设置了投递模式/目标
通道探测报告目标通道已连接

常见特征：

特征	含义
运行成功但投递模式为 `none`	不期望外部消息
投递目标缺失/无效（channel/to）	运行可能在内部成功，但跳过 outbound
通道认证错误（unauthorized, missing_scope, Forbidden）	通道凭据/权限阻止了投递

心跳被抑制或跳过

openclaw system heartbeat last
openclaw logs --follow
openclaw config get agents.defaults.heartbeat
openclaw channels status --probe

正常输出示例：

心跳已启用，且间隔非零
上次心跳结果为 ran（或跳过原因可理解）

常见特征：

特征	含义
`heartbeat skipped with reason=quiet-hours`	超出 `activeHours` 时间范围
`requests-in-flight`	主通道繁忙；心跳被推迟
`empty-heartbeat-file`	间隔心跳被跳过，因为 `HEARTBEAT.md` 无可操作内容，且无标记的 cron 事件在队列中
`alerts-disabled`	可见性设置抑制了 outbound 心跳消息

时区和 activeHours 注意事项

openclaw config get agents.defaults.heartbeat.activeHours
openclaw config get agents.defaults.heartbeat.activeHours.timezone
openclaw config get agents.defaults.userTimezone || echo "agents.defaults.userTimezone not set"
openclaw cron list
openclaw logs --follow

快速规则：

配置路径未找到：agents.defaults.userTimezone 表示该键未设置；心跳回退到主机时区（或如果设置了则使用 activeHours.timezone）
未指定 --tz 的 Cron：使用网关主机时区
心跳 activeHours：使用配置的时区解析（user、local 或显式 IANA 时区）
无时区信息的 ISO 时间戳：对于 cron 调度被视为 UTC

常见特征：

主机时区更改后，任务在错误的 wall-clock 时间运行
由于 activeHours.timezone 设置错误，白天期间心跳总是被跳过

相关文档：

/automation/cron-jobs
/gateway/heartbeat
/automation/cron-vs-heartbeat
/concepts/timezone

心跳配置与操作

配置与运维

心跳（Heartbeat）

心跳 vs Cron？ 请参阅 Cron vs Heartbeat 了解何时使用哪种机制。

心跳在主会话中定期运行 Agent 轮次，使模型能够在不打扰你的情况下提示任何需要注意的事项。

故障排查： /automation/troubleshooting

快速入门（初学者）

保持心跳启用（默认为 30 分钟，Anthropic OAuth/设置令牌模式下为 1 小时），或设置你自己的频率。
在 Agent 工作区创建一个简短的 HEARTBEAT.md 检查清单（可选但推荐）。
决定心跳消息应发送到哪里（target: "none" 为默认值；设置 target: "last" 路由到最后联系人）。
可选：启用心跳推理投递以增强透明度。
可选：将心跳限制在活跃时段（本地时间）。

配置示例：

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "heartbeat": {
        "every": "30m",
        "target": "last",        // 显式投递到最后联系人（默认为 "none"）
        "directPolicy": "allow", // 默认：允许直接/私信目标；设为 "block" 以抑制
        // "activeHours": { "start": "08:00", "end": "24:00" },
        // "includeReasoning": true, // 可选：同时发送单独的 `Reasoning:` 消息
      }
    }
  }
}

默认值

配置项	说明
间隔	30 分钟（检测到 Anthropic OAuth/设置令牌认证模式时为 1 小时）。设置 `agents.defaults.heartbeat.every` 或每个 Agent 的 `agents.list[].heartbeat.every`；使用 `0m` 禁用。
提示主体	可通过 `agents.defaults.heartbeat.prompt` 配置：如果存在则读取 HEARTBEAT.md（工作区上下文）。严格遵循。不要从之前的对话中推断或重复旧任务。如果无需关注，回复 HEARTBEAT_OK。
活跃时段	心跳提示作为用户消息原样发送。系统提示包含"Heartbeat"部分，且运行被内部标记。`heartbeat.activeHours` 在配置的时区中检查。窗口期外，心跳跳过直到下一个窗口内的 tick。

心跳提示的用途

默认提示故意设计得较为宽泛：

后台任务： "Consider outstanding tasks" 提示 Agent 检查后续事项（收件箱、日历、提醒、排队工作）并提示任何紧急事项。
人工检查： "Checkup sometimes on your human during day time" 提示偶尔发送轻量的"有什么需要吗？"消息，但通过使用你配置的本地时区避免夜间打扰（参见 /concepts/timezone）。

如果你希望心跳执行非常具体的操作（例如"检查 Gmail PubSub 统计"或"验证网关健康"），设置 agents.defaults.heartbeat.prompt（或 agents.list[].heartbeat.prompt）为自定义主体（原样发送）。

响应约定

如果无需关注，回复 HEARTBEAT_OK。
心跳运行期间，当 HEARTBEAT_OK 出现在回复开头或结尾时，OpenClaw 将其视为确认。该标记被剥离，如果剩余内容 ≤ ackMaxChars（默认：300），则丢弃回复。
如果 HEARTBEAT_OK 出现在回复中间，则不特殊处理。
对于告警，不要包含 HEARTBEAT_OK；仅返回告警文本。
心跳之外，消息开头/结尾的零散 HEARTBEAT_OK 被剥离并记录；仅包含 HEARTBEAT_OK 的消息被丢弃。

配置

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "heartbeat": {
        "every": "30m",                    // 默认：30 分钟（0m 禁用）
        "model": "anthropic/claude-opus-4-6",
        "includeReasoning": false,         // 默认：false（可用时投递单独的 Reasoning: 消息）
        "target": "last",                  // 默认：none | 选项：last | none | <频道 id>（核心或插件，如 "bluebubbles"）
        "to": "+15551234567",              // 可选的频道特定覆盖
        "accountId": "ops-bot",            // 可选的多账号频道 id
        "prompt": "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK.",
        "ackMaxChars": 300                 // HEARTBEAT_OK 后允许的最大字符数
      }
    }
  }
}

作用域与优先级

agents.defaults.heartbeat 设置全局心跳行为。
agents.list[].heartbeat 在其上合并；如果任何 Agent 有心跳块，则仅这些 Agent 运行心跳。
channels.defaults.heartbeat 设置所有频道的可见性默认值。
channels.<channel>.heartbeat 覆盖频道默认值。
channels.<channel>.accounts.<id>.heartbeat（多账号频道）覆盖每频道设置。

每个 Agent 的心跳

如果任何 agents.list[] 条目包含心跳块，则仅这些 Agent 运行心跳。每个 Agent 的块在 agents.defaults.heartbeat 上合并（因此你可以一次性设置共享默认值，并按 Agent 覆盖）。

示例： 两个 Agent，仅第二个 Agent 运行心跳。

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "heartbeat": {
        "every": "30m",
        "target": "last"  // 显式投递到最后联系人（默认为 "none"）
      }
    },
    "list": [
      { "id": "main", "default": true },
      {
        "id": "ops",
        "heartbeat": {
          "every": "1h",
          "target": "whatsapp",
          "to": "+15551234567",
          "prompt": "Read HEARTBEAT.md if it exists (workspace context). Follow it strictly. Do not infer or repeat old tasks from prior chats. If nothing needs attention, reply HEARTBEAT_OK."
        }
      }
    ]
  }
}

活跃时段示例

将心跳限制在特定时区的营业时间内：

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "heartbeat": {
        "every": "30m",
        "target": "last",  // 显式投递到最后联系人（默认为 "none"）
        "activeHours": {
          "start": "09:00",
          "end": "22:00",
          "timezone": "America/New_York"  // 可选；如果设置了 userTimezone 则使用，否则使用主机时区
        }
      }
    }
  }
}

此窗口期外（东部时间上午 9 点前或晚上 10 点后），心跳跳过。窗口期内的下一个计划 tick 将正常运行。

24/7 设置

如果你希望心跳全天运行，使用以下模式之一：

完全省略 activeHours（无时间窗口限制；这是默认行为）。
设置全天窗口：activeHours: { start: "00:00", end: "24:00" }。
不要将开始和结束时间设为相同（例如 08:00 到 08:00）。这被视为零宽度窗口，因此心跳总是被跳过。

多账号示例

使用 accountId 定位多账号频道（如 Telegram）上的特定账号：

{
  "agents": {
    "list": [
      {
        "id": "ops",
        "heartbeat": {
          "every": "1h",
          "target": "telegram",
          "to": "12345678:topic:42",  // 可选：路由到特定话题/线程
          "accountId": "ops-bot"
        }
      }
    ]
  },
  "channels": {
    "telegram": {
      "accounts": {
        "ops-bot": { "botToken": "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN" }
      }
    }
  }
}

字段说明

字段	说明
`every`	心跳间隔（持续时间字符串；默认单位 = 分钟）。
`model`	心跳运行的可选模型覆盖（provider/model）。
`includeReasoning`	启用时，同时投递单独的 Reasoning: 消息（可用时，与 `/reasoning on` 相同格式）。
`session`	心跳运行的可选会话密钥。 - `main`（默认）：Agent 主会话。 - 显式会话密钥（从 `openclaw sessions --json` 或 sessions CLI 复制）。会话密钥格式：参见 Sessions and Groups。
`target`	- `last`：投递到最后使用的外部频道。 - 显式频道：`whatsapp` / `telegram` / `discord` / `googlechat` / `slack` / `msteams` / `signal` / `imessage`。 - `none`（默认）：运行心跳但不外部投递。
`directPolicy`	控制直接/私信投递行为： - `allow`（默认）：允许直接/私信心跳投递。 - `block`：抑制直接/私信投递（reason=dm-blocked）。
`to`	可选的收件人覆盖（频道特定 id，例如 WhatsApp 的 E.164 或 Telegram 聊天 id）。对于 Telegram 话题/线程，使用 `<chatId>:topic:<messageThreadId>`。
`accountId`	多账号频道的可选账号 id。当 `target: "last"` 时，账号 id 应用于解析后的最后频道（如果支持账号）；否则被忽略。如果账号 id 与解析频道的配置账号不匹配，投递跳过。
`prompt`	覆盖默认提示主体（不合并）。
`ackMaxChars`	HEARTBEAT_OK 后投递前允许的最大字符数。
`suppressToolErrorWarnings`	为 true 时，抑制心跳运行期间的工具错误警告负载。
`activeHours`	将心跳运行限制在时间窗口内。对象包含 `start`（HH:MM，包含；使用 00:00 表示一天开始）、`end`（HH:MM 不包含；24:00 允许表示一天结束）和可选 `timezone`。 - 省略或 `"user"`：如果设置了 `agents.defaults.userTimezone` 则使用，否则回退到主机系统时区。 - `"local"`：始终使用主机系统时区。 - 任何 IANA 标识符（如 `America/New_York`）：直接使用；如果无效，回退到上述 "user" 行为。 - `start` 和 `end` 对于活跃窗口不能相等；相等值被视为零宽度（始终在窗口外）。 - 活跃窗口外，心跳跳过直到窗口内的下一个 tick。

投递行为

心跳默认在 Agent 的主会话中运行（agent:<id>:<mainKey>），或当 session.scope = "global" 时为全局。设置 session 以覆盖到特定频道会话（Discord/WhatsApp 等）。
session 仅影响运行上下文；投递由 target 和 to 控制。
要投递到特定频道/收件人，设置 target + to。使用 target: "last" 时，投递使用该会话的最后外部频道。
心跳投递默认允许直接/私信目标。设置 directPolicy: "block" 以在仍运行心跳轮次的同时抑制直接目标发送。
如果主队列繁忙，心跳跳过并稍后重试。
如果 target 解析为无外部目标，运行仍发生但不发送出站消息。
仅心跳的回复不会保持会话存活；last updatedAt 被恢复，因此空闲过期行为正常。

可见性控制

默认情况下，HEARTBEAT_OK 确认被抑制，而告警内容被投递。你可以按频道或按账号调整：

channels:
  defaults:
    heartbeat:
      showOk: false      # 隐藏 HEARTBEAT_OK（默认）
      showAlerts: true   # 显示告警消息（默认）
      useIndicator: true # 发送指示器事件（默认）
  telegram:
    heartbeat:
      showOk: true       # 在 Telegram 上显示 OK 确认
  whatsapp:
    accounts:
      work:
        heartbeat:
          showAlerts: false  # 抑制此账号的告警投递

优先级： 每账号 → 每频道 → 频道默认值 → 内置默认值。

每个标志的作用

标志	作用
`showOk`	当模型返回仅 OK 的回复时，发送 `HEARTBEAT_OK` 确认。
`showAlerts`	当模型返回非 OK 回复时，发送告警内容。
`useIndicator`	为 UI 状态界面发送指示器事件。

如果三个都为 false，OpenClaw 完全跳过心跳运行（无模型调用）。

每频道 vs 每账号示例

channels:
  defaults:
    heartbeat:
      showOk: false
      showAlerts: true
      useIndicator: true
  slack:
    heartbeat:
      showOk: true           # 所有 Slack 账号
    accounts:
      ops:
        heartbeat:
          showAlerts: false  # 仅抑制 ops 账号的告警
  telegram:
    heartbeat:
      showOk: true

常见模式

目标	配置
默认行为（静默 OK，告警开启）	（无需配置）
完全静默（无消息，无指示器）	`channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: false }`
仅指示器（无消息）	`channels.defaults.heartbeat: { showOk: false, showAlerts: false, useIndicator: true }`
仅在单个频道显示 OK	`channels.telegram.heartbeat: { showOk: true }`

HEARTBEAT.md（可选）

如果工作区中存在 HEARTBEAT.md 文件，默认提示告诉 Agent 读取它。将其视为你的"心跳检查清单"：小巧、稳定，且每 30 分钟包含一次是安全的。

如果 HEARTBEAT.md 存在但实际为空（仅空白行和 markdown 标题如 # Heading），OpenClaw 跳过心跳运行以节省 API 调用。如果文件缺失，心跳仍运行，模型决定做什么。
保持小巧（简短检查清单或提醒）以避免提示膨胀。

HEARTBEAT.md 示例：

# Heartbeat checklist

- Quick scan: anything urgent in inboxes?
- If it's daytime, do a lightweight check-in if nothing else is pending.
- If a task is blocked, write down _what is missing_ and ask Peter next time.

Agent 可以更新 HEARTBEAT.md 吗？

可以——如果你要求它这样做。

HEARTBEAT.md 只是 Agent 工作区中的一个普通文件，因此你可以在正常聊天中告诉 Agent：

"Update HEARTBEAT.md to add a daily calendar check."
"Rewrite HEARTBEAT.md so it's shorter and focused on inbox follow-ups."

如果你希望这主动发生，还可以在心跳提示中包含显式行，如："If the checklist becomes stale, update HEARTBEAT.md with a better one."

安全提示： 不要将机密（API 密钥、电话号码、私有令牌）放入 HEARTBEAT.md —— 它会成为提示上下文的一部分。

手动唤醒（按需）

你可以排队系统事件并立即触发心跳：

openclaw system event --text "Check for urgent follow-ups" --mode now

如果多个 Agent 配置了心跳，手动唤醒会立即运行每个 Agent 的心跳。

使用 --mode next-heartbeat 等待下一个计划 tick。

推理投递（可选）

默认情况下，心跳仅投递最终的"答案"负载。

如果你想要透明度，启用：

"agents.defaults.heartbeat.includeReasoning": true

启用时，心跳还将投递前缀为 Reasoning: 的单独消息（与 /reasoning on 相同格式）。这在 Agent 管理多个会话/法典且你想了解它为何决定 ping 你时很有用——但也可能泄露比你想要的更多内部细节。建议在群聊中保持关闭。

成本意识

心跳运行完整的 Agent 轮次。更短的间隔消耗更多 token。保持 HEARTBEAT.md 小巧，并考虑如果你只想要内部状态更新，使用更便宜的模型或 target: "none"。

tbd...

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心跳被抑制或跳过

时区和 activeHours 注意事项

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快速入门（初学者）

默认值

心跳提示的用途

响应约定

配置

作用域与优先级

每个 Agent 的心跳

活跃时段示例

24/7 设置

多账号示例

字段说明

投递行为

可见性控制

每个标志的作用

每频道 vs 每账号示例

常见模式

HEARTBEAT.md（可选）

Agent 可以更新 HEARTBEAT.md 吗？

手动唤醒（按需）

推理投递（可选）

成本意识