一、前言说明

这个工具完善了十几年，从2014年开始就写了，从最开始只有搜索功能，后面加了云台控制，后面又有预置位，然后图片参数调节，再到后面加了OSD管理等，一直不断的迭代功能，满足现场用户实际需求，包括后面还做了手机安卓版本，也是方便某些用户做简便的调试使用。这个工具发布到如今，本意是给程序员尤其是qt开发者做二开用的，实际有超过半数的用户是非程序员，他们主要是工程人员，都是现场调试使用。那就有疑问了，本来就有个国际onvif工具odm，全称ONVIF Device Manager，功能也挺强大，但是不支持跨网段搜索，而且不支持265视频显示，云台也不支持左上角右下角，也没有OSD管理功能，总之工程人员用下来比较嫌弃，对比我这个工具用下来，都觉得我这个绿色版双击开箱即用非常好，满足了实际现场所有可能的情况。

近期在写监控设备模拟器过程中调试发现，收发数据的打印放在表格中，非常直观好用，之前打印在文本框中，尽管有不同颜色显示，也用换行隔开了，但是由于每个数据包很大很多内容，导致经常滚动条拉很久，要找到自己想要的数据，非常困难，而现场调试对于这个数据很敏感，查问题经常就需要这个原始的收发数据，onvif基本上都是一问一答，发个请求对应一个应答数据，表格中有对应的收发关键字，双击再弹出显示具体的详细数据，这样可以非常快速的定位数据包。

二、效果图

三、相关地址

1. 国内站点：https://gitee.com/feiyangqingyun
2. 国际站点：https://github.com/feiyangqingyun
3. 个人作品：https://blog.csdn.net/feiyangqingyun/article/details/97565652
4. 文件地址：https://pan.baidu.com/s/1d7TH_GEYl5nOecuNlWJJ7g 提取码：01jf 文件名：bin_video_onvif

四、功能特点

1. 一键广播搜索设备，同时支持IPC和NVR等各种onvif设备，依次排队返回。
2. 可选择不同的网卡搜索，支持跨网段组播搜索。
3. 依次获取Onvif地址、Media地址、Profile文件、Rtsp地址等信息。
4. 可对指定的Profile获取视频流Rtsp地址，比如主码流地址、子码流地址。
5. 可对每个设备设置Onvif用户信息，用于鉴权认证获取详细信息。
6. 可实时预览通道画面图像，支持视频录制到本地，支持硬解码显示。
7. 支持云台控制，可上下左右和左上角等八个方位调节云台，支持绝对移动、相对移动、连续移动三种方式，支持变倍和聚焦控制。
8. 支持获取预置位信息、调用预置位、添加预置位、删除预置位等。
9. 支持图片参数设置，包括亮度、对比度、饱和度、锐度等。
10. 支持各种事件订阅，包括入侵报警、越界报警、遮挡报警等。
11. 支持onvif协议抓图，返回对应的抓拍图片。
12. 支持获取和设置NTP校时，获取和设置时间。
13. 支持OSD相关操作，可以增删改查OSD信息，可以调整OSD的位置以及设置颜色。
14. 可对设备进行重启、网络参数获取和设置等操作。
15. 支持对指定IP地址及onvif地址进行单播搜索，比如跨网段情况下非常有用。
16. 支持指定过滤条件过滤搜索设备，比如只搜索某个网段的设备或者针对某个地址的设备。
17. 支持搜索间隔和搜索策略设置，保证所有设备搜索回来，在大量设备现场很有用，亲测上千个摄像机现场，搜索回来的设备数量，比摄像机厂家自带搜索工具还要准确。
18. 内置了线程实时执行Onvif指令队列，排队最大速度的执行对应的指令，执行结果信号发出。
19. 采用的最底层的TCP+UDP通信机制，原创最底层协议解析，纯QWidget编写。
20. 超级小巧轻量，总共约3000行代码，不依赖任何第三方的库和组件，跨平台。
21. 封装好了通用的数据发送和接收解析的函数，可以非常方便的自行拓展其他Onvif处理。
22. 表格形式显示收发数据，有关键字和不同颜色显示，双击显示详细数据，非常方便现场调试。
23. 支持所有Onvif设备，亲测海康、大华、宇视、天地伟业、华为、海思等，可定制开发。。
24. 代码结构框架非常清晰，注释详细，代码精简不繁琐，非常易于学习和移植，可以很容易拓展其他接口需求。
25. 支持Qt4/Qt5/Qt6以及后续所有版本、所有编译器、所有开发环境。
26. 支持windows、linux、mac、安卓、国产OS、嵌入式linux、RK3588、树莓派、香橙派等系统。

五、代码使用

1. 第一步：拷贝onvif组件源码即core_onvif整个目录到你的项目，放到同级目录。
2. 第二步：在项目pro文件中引入组件 include ($$PWD/../core_onvif/core_onvif.pri)。
3. 第三步：代码文件引入头文件 #include "onvifsearch.h" #include "onvifdevice.h"，其中onvifsearch用于搜索设备，onvifdevice用于获取设备的详细信息比如rtsp视频流地址。
4. 第四步：组播或者单播搜索设备，获取到对应的onvif地址。每个设备都有一个唯一的onvif地址。

//实例化搜索对象并关联信号槽
OnvifSearch *search = new OnvifSearch(this);
connect(search, SIGNAL(receiveDevice(OnvifDeviceInfo)), this, SLOT(receiveDevice(OnvifDeviceInfo)));
//参数1是网卡地址/参数2指定地址则表示单播
search->search("192.168.0.110", "");

void frmSimple::receiveDevice(const OnvifDeviceInfo &deviceInfo)
{
    QString msg = QString("收到设备: %1").arg(deviceInfo.onvifAddr);
    ui->textEdit->append(msg);

    QListWidgetItem *item = new QListWidgetItem;
    item->setText(deviceInfo.deviceIp);
    item->setData(Qt::UserRole, deviceInfo.onvifAddr);
    ui->listWidget->addItem(item);
}

5. 第五步：对指定的onvif地址发送http请求，获取详细信息。

//实例化onvif对象实例
OnvifDevice *device = new OnvifDevice(this);
//设置用户信息用于请求的时候认证用
device->setUserInfo("admin", "123456");
//设置请求地址
device->setOnvifAddr("http://192.168.0.64/onvif/device_service");

//先获取服务文件
device->getServices();
//可能为空需要按照另一种方式获取
if (device->getMediaUrl().isEmpty()) {
    device->getCapabilities();
}

//获取配置文件
QList<OnvifProfileInfo> profiles = device->getProfiles();
foreach (OnvifProfileInfo profile, profiles) {
    ui->cboxProfiles->addItem(profile.token);
}

//对指定的配置文件获取视频地址
QString token = ui->cboxProfiles->currentText();
QString url = device->getStreamUri(token);
ui->txtStreamUri->setText(url);

6. 特别提示：可以在main.cpp中注释//frmMain w;打开frmSimple w;用来开启直接运行简单示例。