此代码用于测试定时器的定时周期
写在定时器中断回调函数中

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

	if (htim->Instance == TIM5)

	{

	static uint32_t last_tick = 0;

	uint32_t now_tick = HAL_GetTick();

	uint32_t diff = now_tick - last_tick;

    last_tick = now_tick;

  
	// 通过串口或调试器输出diff，观察周期

	char msg[32];

	int len = snprintf(msg, sizeof(msg), "TIM5 interval: %lu ms\r\n", diff);

	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)msg, len, 100);

	}

}

此代码调用了系统滴答计时器，分辨率为1ms，可以测试定时周期大于1ms（且为1ms 的整数）的计时器。

举例：串口输出的信息为 TIM5 interval: 1 ms，说明两次回调之间的 HAL_GetTick() 差值为 1ms。也就是定时周期为1ms。TIM5 interval后面的数值代表定时周期。

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另外 ，即使看到TIM5 interval: 1 ms但这并不一定代表定时器真正的周期就是 1ms，原因如下：

1. HAL_GetTick() 的分辨率是 1ms，它只能反映“至少”过了1ms，实际可能是0.5ms~1.49ms之间都显示为1。
2. 如果你的定时器周期小于1ms（比如0.5ms），diff 也会大部分时间显示为0，偶尔跳1。
3. 如果你的定时器周期大于1ms（比如5ms），diff 会显示为5。

提示

• 如果你每次都看到输出为1，大概率定时器周期就是1ms左右。
• 如果你定时器实际配置为0.5ms，但用 HAL_GetTick() 测试，可能会看到偶尔1、偶尔0。
• 更精确的周期测试，建议用 DWT 计数器或定时器自身的 CNT 计数

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